[实用新型]一种二极管插件机抓取插件组件

权利要求书

1.一种二极管插件机抓取插件组件，其特征在于，包括：驱动装置和抓料组件;其特征在于:所述抓料组件通过一固定板一侧与所述驱动装置连接，所述驱动装置设有一转轴杆，所述转轴杆贯穿所述固定板，所述转轴杆两侧上安装有可做圆周运动的摆臂块，所述摆臂块上部设有圆形孔且安装有轴承，所述固定板内部设有弧形轨迹运动槽，所述轴承贯穿摆臂块的圆形孔和固定板内部的弧形轨迹运动槽，所述轴承内部设有轴承销，所述轴承销与抓料组件连接。

2.根据权利要求1所述的一种二极管插件机抓取插件组件，其特征在于：所述固定板的上端面还设有摆臂推动块，所述摆臂推动块通过一滑块与设置在固定板上端的一滑轨连接，所述摆臂推动块内侧设有一固定柱，所述固定柱设有一做上下往复运动的滑杆，所述滑杆另一侧与抓料组件上的一安装块固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种二极管插件机抓取插件组件，其特征在于：所述抓料组件还包括：抓料气缸、支撑板、抓料板和并列设置的多个抓料块，所述安装块与抓料气缸并排设置，支撑板和抓料板并排安装在抓料气缸和安装块下端，多个抓料块并列设置在支撑板下部，所述抓料块和所述抓料板底部均设有用于抓料的半孔，所述抓料块和所述抓料板闭合状态下端部形成多个并列设置的小圆孔，所述抓料块和所述抓料板闭合状态下形成一次抓取多个二极管的抓料头。

4.根据权利要求1所述的一种二极管插件机抓取插件组件，其特征在于：所述固定板的弧形轨迹运动槽设一个起点和一个终点，所述起点的位置高于终点的位置。

5.根据权利要求1所述的一种二极管插件机抓取插件组件，其特征在于：所述轴承销与抓料组件的安装块连接。

6.根据权利要求1所述的一种二极管插件机抓取插件组件，其特征在于：安装块内部设置有导套，所述轴承销穿过安装块中的导套和限位块，所述轴承销的下端设有限位片。

7.根据权利要求1所述的一种二极管插件机抓取插件组件，其特征在于：所述抓料气缸下部设有可里外滑动的凹滑槽，所述凹滑槽设有夹板块，所述夹板块与支撑板和所述抓料板固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种二极管插件机抓取插件组件，其特征在于：所述固定板上安装有一传感器，所述传感器设有一用于检测所述固定板上弧形轨迹运动槽内轴承运动轨迹的感应片。

9.根据权利要求1所述的一种二极管插件机抓取插件组件，其特征在于：所述固定板分别与转轴杆和轴承销垂直设置。