[实用新型]一种多点并行的陶瓷拼花系统

说明书

本实用新型公开了一种多点并行的陶瓷拼花系统，包括托盘输送系统(1)、机器人系统(4)、转台系统(5)和下料系统(6)；所述机器人系统(4)位于所述托盘输送系统(1)和所述转台系统(5)之间，所述下料系统(6)位于所述转台系统(5)的一侧。所述托盘输送系统(1)包括输送线支架(9)，所述输送线支架(9)上端两侧设有倍速链条(3)，所述倍速链条(3)上设有辊子(8)，所述辊子(8)上设有托盘(33)，托盘(33)放置有瓷砖，所述工业机器人(12)按照一定的策略拾取输送线上已经切割好的瓷砖拼到转台系统(5)上，从而形成不同花纹和花色的图案，有效提高陶瓷拼花工作效率和较大地减轻工人的工作负担。

技术领域

本实用新型涉及陶瓷拼花技术领域，尤其涉及一种多点并行的陶瓷拼花系统。

背景技术

水刀拼花是利用超高压技术把普通的自来水加压到上百兆帕压力，再通过内孔直径在毫米级的宝石喷嘴喷射形成高速射流，加入适量的磨料来切割瓷砖、石材、金属等各类原材料，再将切割好的瓷砖拼成各种不同的图案造型。现阶段的陶瓷拼花多是采用人工操作，机床根据输入的图像文件进行切割操作后，工人在切割后的瓷砖上拾取所需要的瓷砖片拼到母板上，从而形成所需要的陶瓷拼花图片，缺点是工艺的集成度不高，人工操作精度、效率低下，且现场作业环境恶劣，对工人身心健康有较大的损害，且市场上的拼花自动化设备较少，所以本实用新型有很好的市场竞争力。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多点并行瓷砖拼花系统，可以替代人工拼花操作，节省大量劳动力的投入，工作效率和准确性优于人工作业。

为了实现上述技术方案，一种多点并行的陶瓷拼花系统，包括托盘输送系统(1)、机器人系统(4)、转台系统(5)和下料系统(6)；所述机器人系统(4)位于所述托盘输送系统(1)和所述转台系统(5)之间，所述下料系统(6)位于所述转台系统(5)的一侧。

进一步的，所述托盘输送系统(1)包括输送线支架(9)，所述输送线支架(9)上端两侧设有倍速链条(3)，所述倍速链条(3)上设有辊子(8)，所述辊子(8)上设有托盘(33)。

进一步的，所述输送线支架(9)上还设有阻挡气缸(7)和止回组件(11)。

进一步的，所述机器人系统(4)包括支撑机架(14)，所述支撑机架(14)上端设有工业机器人(12)，所述工业机器人(12)的轴上设有吸盘阵列(13)。

进一步的，所述转台系统(5)包括旋转支撑架(15)，所述旋转支撑架(15)上设有四个转盘基座(17)，所述转盘基座(17)上安装有托盘限位装置(16)，所述转盘基座(17)还连接有分度盘(31)，所述分度盘(31)连接电机(32)。

进一步的，所述旋转支撑架(15)上还设有转盘机架(18)。

进一步的，所述的下料系统(6)包括角接触球轴承座(22)，所述角接触球轴承座(22)通过直线轴承(23)连接有支撑底板(21)，所述角接触球轴承座(22)上设有气缸支座(28)，所述气缸支座(28)上设有气缸(26)，所述支撑底板(21)上设有两侧边支撑板(20)，所述侧边支撑板(20)上设有涨紧轮(27)和若干同步轮(30)，所述涨紧轮(27)和若干同步轮(30)通过同步带(19)连接，所述涨紧轮(27)连接有电机。

进一步的，所述侧边支撑板(20)上设有用于支撑所述涨紧轮(27)的涨紧轮固定板(29)，所述侧边支撑板(20)通过角接件(25)与所述支撑底板(21)连接。

进一步的，所述角接触球轴承座(22)与所述直线轴承(23)的连接处设有角接触球轴承(24)。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型提供的多点并行瓷砖拼花系统能够代替人工进行拼花操作，将人从繁重的拼花劳动中解放出来；