[实用新型]一种多点并行的陶瓷拼花系统有效

专利信息
申请号: 201721147079.6 申请日: 2017-09-08
公开(公告)号: CN207790140U 公开(公告)日: 2018-08-31
发明(设计)人: 张浩;朱海飞;黎奕辉;管贻生 申请(专利权)人: 广东工业大学
主分类号: B44C3/12 分类号: B44C3/12
代理公司: 广东广信君达律师事务所 44329 代理人: 杨晓松
地址: 510062 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 转台系统 托盘输送系统 拼花 机器人系统 输送线支架 陶瓷 托盘 倍速链条 下料系统 辊子 瓷砖 并行 本实用新型 工业机器人 工作负担 工作效率 上端 输送线 拾取 花色 花纹 切割 图案
【权利要求书】:

1.一种多点并行的陶瓷拼花系统,其特征在于:包括托盘输送系统(1)、机器人系统(4)、转台系统(5)和下料系统(6);所述机器人系统(4)位于所述托盘输送系统(1)和所述转台系统(5)之间,所述下料系统(6)位于所述转台系统(5)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种多点并行的陶瓷拼花系统,其特征在于:所述托盘输送系统(1)包括输送线支架(9),所述输送线支架(9)上端两侧设有倍速链条(3),所述倍速链条(3)上设有辊子(8),所述辊子(8)上设有托盘(33)。

3.根据权利要求2所述的一种多点并行的陶瓷拼花系统,其特征在于:所述输送线支架(9)上还设有阻挡气缸(7)和止回组件(11)。

4.根据权利要求1所述的一种多点并行的陶瓷拼花系统,其特征在于:所述机器人系统(4)包括支撑机架(14),所述支撑机架(14)上端设有工业机器人(12),所述工业机器人(12)的轴上设有吸盘阵列(13)。

5.根据权利要求1所述的一种多点并行的陶瓷拼花系统,其特征在于:所述转台系统(5)包括旋转支撑架(15),所述旋转支撑架(15)上设有四个转盘基座(17),所述转盘基座(17)上安装有托盘限位装置(16),所述转盘基座(17)还连接有分度盘(31),所述分度盘(31)连接电机(32)。

6.根据权利要求5所述的一种多点并行的陶瓷拼花系统,其特征在于:所述旋转支撑架(15)上还设有转盘机架(18)。

7.根据权利要求1所述的一种多点并行的陶瓷拼花系统,其特征在于:所述的下料系统(6)包括角接触球轴承座(22),所述角接触球轴承座(22)通过直线轴承(23)连接有支撑底板(21),所述角接触球轴承座(22)上设有气缸支座(28),所述气缸支座(28)上设有气缸(26),所述支撑底板(21)上设有两侧边支撑板(20),所述侧边支撑板(20)上设有涨紧轮(27)和若干同步轮(30),所述涨紧轮(27)和若干同步轮(30)通过同步带(19)连接,所述涨紧轮(27)连接有电机。

8.根据权利要求7所述的一种多点并行的陶瓷拼花系统,其特征在于:所述侧边支撑板(20)上设有用于支撑所述涨紧轮(27)的涨紧轮固定板(29),所述侧边支撑板(20)通过角接件(25)与所述支撑底板(21)连接。

9.根据权利要求7所述的一种多点并行的陶瓷拼花系统,其特征在于:所述角接触球轴承座(22)与所述直线轴承(23)的连接处设有角接触球轴承(24)。

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