[实用新型]一种多点并行的陶瓷拼花系统有效
申请号: | 201721147079.6 | 申请日: | 2017-09-08 |
公开(公告)号: | CN207790140U | 公开(公告)日: | 2018-08-31 |
发明(设计)人: | 张浩;朱海飞;黎奕辉;管贻生 | 申请(专利权)人: | 广东工业大学 |
主分类号: | B44C3/12 | 分类号: | B44C3/12 |
代理公司: | 广东广信君达律师事务所 44329 | 代理人: | 杨晓松 |
地址: | 510062 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 转台系统 托盘输送系统 拼花 机器人系统 输送线支架 陶瓷 托盘 倍速链条 下料系统 辊子 瓷砖 并行 本实用新型 工业机器人 工作负担 工作效率 上端 输送线 拾取 花色 花纹 切割 图案 | ||
1.一种多点并行的陶瓷拼花系统,其特征在于:包括托盘输送系统(1)、机器人系统(4)、转台系统(5)和下料系统(6);所述机器人系统(4)位于所述托盘输送系统(1)和所述转台系统(5)之间,所述下料系统(6)位于所述转台系统(5)的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种多点并行的陶瓷拼花系统,其特征在于:所述托盘输送系统(1)包括输送线支架(9),所述输送线支架(9)上端两侧设有倍速链条(3),所述倍速链条(3)上设有辊子(8),所述辊子(8)上设有托盘(33)。
3.根据权利要求2所述的一种多点并行的陶瓷拼花系统,其特征在于:所述输送线支架(9)上还设有阻挡气缸(7)和止回组件(11)。
4.根据权利要求1所述的一种多点并行的陶瓷拼花系统,其特征在于:所述机器人系统(4)包括支撑机架(14),所述支撑机架(14)上端设有工业机器人(12),所述工业机器人(12)的轴上设有吸盘阵列(13)。
5.根据权利要求1所述的一种多点并行的陶瓷拼花系统,其特征在于:所述转台系统(5)包括旋转支撑架(15),所述旋转支撑架(15)上设有四个转盘基座(17),所述转盘基座(17)上安装有托盘限位装置(16),所述转盘基座(17)还连接有分度盘(31),所述分度盘(31)连接电机(32)。
6.根据权利要求5所述的一种多点并行的陶瓷拼花系统,其特征在于:所述旋转支撑架(15)上还设有转盘机架(18)。
7.根据权利要求1所述的一种多点并行的陶瓷拼花系统,其特征在于:所述的下料系统(6)包括角接触球轴承座(22),所述角接触球轴承座(22)通过直线轴承(23)连接有支撑底板(21),所述角接触球轴承座(22)上设有气缸支座(28),所述气缸支座(28)上设有气缸(26),所述支撑底板(21)上设有两侧边支撑板(20),所述侧边支撑板(20)上设有涨紧轮(27)和若干同步轮(30),所述涨紧轮(27)和若干同步轮(30)通过同步带(19)连接,所述涨紧轮(27)连接有电机。
8.根据权利要求7所述的一种多点并行的陶瓷拼花系统,其特征在于:所述侧边支撑板(20)上设有用于支撑所述涨紧轮(27)的涨紧轮固定板(29),所述侧边支撑板(20)通过角接件(25)与所述支撑底板(21)连接。
9.根据权利要求7所述的一种多点并行的陶瓷拼花系统,其特征在于:所述角接触球轴承座(22)与所述直线轴承(23)的连接处设有角接触球轴承(24)。
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