[实用新型]一种机器人外界型手势控制识别装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人控制装置，确切地说是一种机器人外界型手势控制识别装置。

背景技术

随着机器人设备在日常生活和工作中，自主运行机器人在物流仓储、商业服务等领域中得到了越来越多的应用，当前为了满足对自主运行机器人运行控制的需要，往往在机器人具备自主程序运行的同时，另需要具备远程无线通讯控制能力和现场手势控制的能力，为了满足这一需要，当前主要是为机器人自身嵌入无线通讯装置和手势识别装置，虽然可以满足使用的需要，但在使用中发现，无线通讯装置和手势识别装置并非长时间连续运行，因此当前在机器人中内嵌方式配备无线通讯装置和手势识别装置的方法极大的增加

时定位的准确性和机器人运行导向的准确性，往往是通过为机器人安装GPS等卫星导航设备及雷达测距设备共同实现对机器人在一定范围内位置定位、管理及导航作业，但在实际使用中发现，当前的这类定位系统结构复杂，定位做成成本相对较高，且当机器人在小范围内运行时，定位精度相对较差，因此针对这一现象，迫切需要开发一种小空间移动式机器人定位管理设备，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

针对现有技术上存在的不足，本实用新型提供一种机器人外界型手势控制识别装置，该实用新型结构简单，使用灵活方便，集成化程度高，通用性好且成本低廉，可有效的满足对机器人运行控制中进行远程遥控控制及现场手势控制功能扩展，从而达到在提高机器人运行控制灵活性的的同时，另有效的降低机器人设备运行维护成本。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：

一种机器人外界型手势控制识别装置，包括承载底座、转台机构、承载壳、测距装置、3D摄像头、监控摄像头、无线通讯电路、I/O通讯端口电路及控制电路，其中承载底座下表面设连接机构，上表面通过转台机构与承载壳相互连接，转台机构分别与承载底座和承载壳同轴分布，承载壳为密闭腔体结构，其顶部设至少一个扫码装置，测距装置、3D摄像头、监控摄像头均嵌于承载壳前表面，且测距装置、3D摄像头、监控摄像头光轴相互平行分布，无线通讯电路、I/O通讯端口电路及控制电路均嵌于承载壳内，其中I/O通讯端口电路在承载壳侧表面上设至少一个通讯端口，控制电路分别与转台机构、测距装置、3D摄像头、监控摄像头、无线通讯电路、I/O通讯端口电路电气连接。

进一步的，所述的连接机构为滑轨、螺栓、磁体中的任意一种。

进一步的，所述的测距装置为超声波测距雷达、激光测距装置中的任意一种或两种共用。

进一步的，所述的无线通讯电路为基于wifi模块电路、zigbee模块及蓝牙模块中的任意一种。

进一步的，所述的I/O通讯端口电路为RS23串口电路。

本实用新型结构简单，使用灵活方便，集成化程度高，通用性好且成本低廉，可有效的满足对机器人运行控制中进行远程遥控控制及现场手势控制功能扩展，从而达到在提高机器人运行控制灵活性的的同时，另有效的降低机器人设备运行维护成本。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型。

图1为本实用新型俯视结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1所述的一种机器人外界型手势控制识别装置，包括承载底座1、转台机构2、承载壳3、测距装置4、3D摄像头5、监控摄像头6、无线通讯电路7、I/O通讯端口电路8及控制电路9，其中承载底座1下表面设连接机构10，上表面通过转台机构2与承载壳3相互连接，转台机构2分别与承载底座1和承载壳3同轴分布，承载壳3为密闭腔体结构，其顶部设至少一个扫码装置11，测距装置4、3D摄像头5、监控摄像头6均嵌于承载壳3前表面，且测距装置4、3D摄像头5、监控摄像头6光轴相互平行分布，无线通讯电路7、I/O通讯端口电路8及控制电路9均嵌于承载壳3内，其中I/O通讯端口电路8在承载壳3侧表面上设至少一个通讯端口12，控制电路9分别与转台机构2、测距装置4、3D摄像头5、监控摄像头6、无线通讯电路7、I/O通讯端口电路8电气连接。

本实施例中，所述的连接机构10为滑轨、螺栓、磁体中的任意一种。

本实施例中，所述的测距装置4为超声波测距雷达、激光测距装置中的任意一种或两种共用。

本实施例中，所述的无线通讯电路7为基于wifi模块电路、zigbee模块及蓝牙模块中的任意一种。

本实施例中，所述的I/O通讯端口电路8为RS23串口电路。