[实用新型]一种机器人外界型手势控制识别装置

权利要求书

1.一种机器人外界型手势控制识别装置，其特征在于：所述的机器人外界型手势控制识别装置包括承载底座、转台机构、承载壳、测距装置、3D摄像头、监控摄像头、无线通讯电路、I/O通讯端口电路及控制电路，其中所述的承载底座下表面设连接机构，上表面通过转台机构与承载壳相互连接，所述的转台机构分别与承载底座和承载壳同轴分布，所述的承载壳为密闭腔体结构，其顶部设至少一个扫码装置，所述的测距装置、3D摄像头、监控摄像头均嵌于承载壳前表面，且测距装置、3D摄像头、监控摄像头光轴相互平行分布，所述无线通讯电路、I/O通讯端口电路及控制电路均嵌于承载壳内，其中所述的I/O通讯端口电路在承载壳侧表面上设至少一个通讯端口，所述的控制电路分别与转台机构、测距装置、3D摄像头、监控摄像头、无线通讯电路、I/O通讯端口电路电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人外界型手势控制识别装置，其特征在于：所述的连接机构为滑轨、螺栓、磁体中的任意一种。

3.根据权利要求1所述的一种机器人外界型手势控制识别装置，其特征在于：所述的测距装置为超声波测距雷达、激光测距装置中的任意一种或两种共用。

4.根据权利要求1所述的一种机器人外界型手势控制识别装置，其特征在于：所述的无线通讯电路为基于wifi模块电路、zigbee模块及蓝牙模块中的任意一种。

5.根据权利要求1所述的一种机器人外界型手势控制识别装置，其特征在于：所述的I/O通讯端口电路为RS23串口电路。