[实用新型]一种环境清洁智能环保装置

说明书

本实用新型公开了一种环境清洁智能环保装置，包括电源、机架、限位块、平行四边形结构的连杆、舵机和夹持爪；手动拉动限位块在齿形槽上的位置，可改变平行四边形的连杆形状，随之改变连杆的纵向长度，从而改变装置整体的长度，适应不同高度环境的垃圾拾捡工作；电源的舵机控制器控制舵机的转向，从而调节夹持爪的转向及夹持爪的开口大小，自动夹起垃圾；实现不用弯腰便可将垃圾自动捡拾起来，在某些距离较远的特殊情况时仍能正常使用；采用舵机控制夹持爪的动作，结构简单，操作方便、成本低，提高了工作效率，有益于身体健康。

技术领域

本实用新型涉及一种垃圾装置，具体涉及一种环境清洁智能环保装置。

背景技术

现代生活中，对环境要求越来越高，各种环卫清扫工也常在道路上清扫拾捡垃圾。环卫工人常用垃圾拾捡夹捡垃圾，但垃圾拾捡夹的结构固定，不可调节长度，对于特殊路段或环境不便于使用，易造成危险。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的实施例提供了一种长度可调节、电动捡拾垃圾的装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施例采用的技术方案是，一种环境清洁智能环保装置，包括机架、限位块、平行四边形结构的连杆、舵机和夹持爪，所述机架的中部设置齿形槽，所述限位块与所述齿形槽配合固定，所述限位块与所述连杆连接，所述连杆的顶端安装所述舵机，所述舵机分别与所述夹持爪连接。

优选地，所述机架的顶端安装电源，所述电源与机架之间通过弹性卡扣机械连接，所述电源的外部套设塑料外壳；包括可充电电池和舵机控制器，所述可充电电池与舵机控制器构成供电连接，所述舵机控制器与所述舵机通过导线构成电气连接。

优选地，所述限位块与连杆之间还设有复位机构，所述复位机构为平行四边形结构，径向对角线上设置复位弹簧。

优选地，所述连杆与所述复位机构之间设置固定铰链，所述固定铰链的一端固定于所述机架上，另一端固定于所述连杆与复位机构连接的顶端上。

优选地，所述机架上还设有按钮，所述按钮与所述电源连接。

优选地，所述机架的上部横截面为圆柱形，其下部横截面为矩形；所述齿形槽位于所述机架的下部，其开口方向与所述按钮的轴向方向相同。

与相关技术比较，本实用新型实施例提供的技术方案的有益效果是，一种环境清洁智能环保装置，手动拉动限位块在齿形槽上的位置，可改变平行四边形的连杆形状，随之改变连杆的纵向长度，从而改变装置整体的长度，适应不同高度环境的垃圾拾捡工作；电源的舵机控制器控制舵机的转向，从而调节夹持爪的转向及夹持爪的开口大小，自动夹起垃圾；实现不用弯腰便可将垃圾自动捡拾起来，在某些距离较远的特殊情况时仍能正常使用；采用舵机控制夹持爪的动作，结构简单，操作方便、成本低，提高了工作效率，有益于身体健康。

附图说明

图1是本实用新型实施例结构示意图。

其中：机架1、齿形槽11、按钮12、限位块2、连杆3、1号舵机4、2号舵机5、夹持爪6、电源7、复位机构8、复位弹簧81、固定铰链9。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地描述。