[实用新型]一种环境清洁智能环保装置

权利要求书

1.一种环境清洁智能环保装置，其特征是，包括机架、限位块、平行四边形结构的连杆、舵机和夹持爪；所述机架的中部设置齿形槽，所述限位块与所述齿形槽配合固定，所述限位块与所述连杆连接，所述连杆的顶端安装所述舵机，所述舵机与所述夹持爪连接。

2.根据权利要求1所述的一种环境清洁智能环保装置，其特征是，所述机架的顶端安装电源，电源与机架之间通过弹性卡扣机械连接；所述电源包括可充电电池和舵机控制器，所述可充电电池与舵机控制器构成供电连接，所述舵机控制器与所述舵机通过导线构成电气连接。

3.根据权利要求2所述的一种环境清洁智能环保装置，其特征是，所述机架上还设有按钮，所述按钮与所述电源连接。

4.根据权利要求3所述的一种环境清洁智能环保装置，其特征是，所述机架的上部横截面为圆柱形，其下部横截面为矩形；所述齿形槽位于所述机架的下部，其开口方向与所述按钮的轴向方向相同。

5.根据权利要求1所述的一种环境清洁智能环保装置，其特征是，所述限位块与连杆之间还设有复位机构，所述复位机构为平行四边形结构，其径向对角线上设置复位弹簧。

6.根据权利要求5所述的一种环境清洁智能环保装置，其特征是，所述连杆与所述复位机构之间设置固定铰链，所述固定铰链的一端固定于所述机架上，另一端固定于所述连杆与复位机构连接的顶端上。