[实用新型]一种智能清洁机器人

说明书

本实用新型公开了一种智能清洁机器人，包括：机壳、设于机壳内的水箱、安装在机壳底面的拖板和驱动轮机构、设于拖板底面的拖布，拖板上设有连通至拖布的出水孔，机壳内还设有水流控制装置，水流控制装置包括：固定壳、安装在固定壳内的电动挤压机构和软胶管，软胶管的一端伸入水箱中、另一端与出水孔连通，电动挤压机构周期性挤压软胶管，软胶管从水箱内抽水向出水孔流出。本实用新型的供水结构可靠、使用寿命长。

技术领域

本实用新型涉及一种智能清洁机器人。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，智能清洁机器人越来越广泛的普及，其智能化程度也由最初的初级智能向着更高程度的智能化发展，逐步取代传统的人工清洁。

现有智能清洁机器人内一般设有常规水箱，主要有自然流水和水阀控制两种方式供水。自然流水是通过水的自然流动来供水，这样会导致水箱内的水毫无控制地流出，直至完全流尽，实用性较低；水阀控制是通过在水箱的底部设置水阀来供水，水阀打开时出水量较大，极易造成拖布满水溢出，并且水阀长时间水里浸泡容易腐蚀损坏，出现无法出水或漏水的情况。同时，常规水箱的进气孔一般开设在水箱和机壳上表面，水箱倾斜时极易将水泄露至壳体内，影响机器的使用寿命。

另外，常规水箱通常选用透明材质或可透红外线信号的特殊材质制作而成，主机内水箱的两侧分别装有红外发射与红外接收器，以此来达到检测水位的目的，这种检测方式易出现误差，比如：当水箱内液体浑浊或起雾时，检测系统极易误判。常规水箱还有采用水导电原理来检测水位，这种检测方式易受水的杂质成分干扰产生误报，比如纯净水不导电、地板精导电误报等。

因此，如何设计一种供水稳定、使用寿命长、检测准确的智能清洁机器人是业界亟待解决的技术问题。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型提出一种智能清洁机器人，该智能清洁机器人内设有水流控制装置、拖板检测结构、单向阀及水位检测结构，结构稳定、使用寿命长且检测准确。

本实用新型采用的技术方案是，设计一种智能清洁机器人，包括：机壳、设于机壳内的水箱、安装在机壳底面的拖板和驱动机壳行走的驱动轮机构、设于拖板底面的拖布，拖板上设有连通至拖布的出水孔，机壳内还设有水流控制装置，水流控制装置包括：固定壳、安装在固定壳内的电动挤压机构和软胶管，软胶管的一端伸入水箱中、另一端与出水孔连通，电动挤压机构周期性挤压软胶管，软胶管从水箱内抽水向出水孔流出。

优选的，水箱的进气孔内设有单向阀，单向阀允许空气从外部进入水箱内。

优选的，拖板可拆卸安装在机壳的底面上，机壳的底面还设有接触开关，拖板的顶面上设有导通接触开关的触柱，接触开关与电动挤压机构串联连接。

优选的，电动挤压机构包括：转盘、偏心设置在转盘上的至少一个挤压柱、驱动转盘转动的马达。软胶管弯曲绕过转盘，形成折弯部、连接在折弯部两端的进水部和出水部，挤压柱位于折弯部内，进水部和出水部通过限位机构分别定位在转盘的两侧。转盘沿进水部向出水部方向转动时，挤压柱随转盘转动并周期性挤压折弯部。

优选的，转盘上设有两个位于折弯部内的挤压柱，两个挤压柱的连线穿过转盘的圆心。转盘沿进水部向出水部方向转动时，两个挤压柱随转盘转动并间隔周期性挤压折弯部。

优选的，限位机构由两个设于固定壳内的限位槽、两个分别固定在进水部和出水部上的卡块构成，两个限位槽分别位于转盘的两侧，进水部和出水部通过卡块插入限位槽中进行定位。

优选的，马达通过传动机构驱动转盘转动，转盘的边缘均匀设有凸齿，传动机构包括：与转盘啮合的传动轮、与传动轮啮合的齿轮杆，齿轮杆同轴连接在马达的输出轴上。

优选的，固定壳上设有与马达的线圈连接的端子，机壳内设有与端子接触导通的导电部。

优选的，水箱的侧壁上设有电容式水位检测装置。