[实用新型]一种智能清洁机器人

权利要求书

1.一种智能清洁机器人，包括：机壳、设于所述机壳内的水箱、安装在所述机壳底面的拖板和驱动所述机壳行走的驱动轮机构、设于所述拖板底面的拖布，所述拖板上设有连通至所述拖布的出水孔，其特征在于，所述机壳内还设有水流控制装置，所述水流控制装置包括：固定壳、安装在所述固定壳内的电动挤压机构和软胶管，所述软胶管的一端伸入所述水箱中、另一端与所述出水孔连通，所述电动挤压机构周期性挤压所述软胶管，所述软胶管从水箱中抽水向出水孔流出。

2.如权利要求1所述的智能清洁机器人，其特征在于，所述水箱的进气孔内设有单向阀，所述单向阀允许空气从外部进入水箱内。

3.如权利要求1所述的智能清洁机器人，其特征在于，所述拖板可拆卸安装在所述机壳的底面上，所述机壳的底面还设有接触开关，所述拖板的顶面上设有导通所述接触开关的触柱，所述接触开关与所述电动挤压机构串联连接。

4.如权利要求1至3任一项所述的智能清洁机器人，其特征在于，所述电动挤压机构包括：转盘、偏心设置在所述转盘上的至少一个挤压柱、驱动所述转盘转动的马达；

所述软胶管弯曲绕过所述转盘，形成折弯部、连接在所述折弯部两端的进水部和出水部，所述挤压柱位于所述折弯部内，所述进水部和出水部通过限位机构分别定位在所述转盘的两侧；

所述转盘沿进水部向出水部方向转动时，所述挤压柱随转盘转动并周期性挤压所述折弯部。

5.如权利要求4所述的智能清洁机器人，其特征在于，所述转盘上设有两个位于所述折弯部内的挤压柱，所述两个挤压柱的连线穿过所述转盘的圆心；

所述转盘沿进水部向出水部方向转动时，所述两个挤压柱随转盘转动并间隔周期性挤压所述折弯部。

6.如权利要求4所述的智能清洁机器人，其特征在于，所述限位机构由两个设于所述固定壳内的限位槽、两个分别固定在所述进水部和出水部上的卡块构成，所述两个限位槽分别位于所述转盘的两侧，所述进水部和出水部通过卡块插入所述限位槽中进行定位。

7.如权利要求4所述的智能清洁机器人，其特征在于，所述马达通过传动机构驱动所述转盘转动，所述转盘的边缘均匀设有凸齿，所述传动机构包括：与所述转盘啮合的传动轮、与所述传动轮啮合的齿轮杆，所述齿轮杆同轴连接在所述马达的输出轴上。

8.如权利要求4所述的智能清洁机器人，其特征在于，所述固定壳上设有与所述马达的线圈连接的端子，所述机壳内设有与所述端子接触导通的导电部。

9.如权利要求1至3、5至8任一项所述的智能清洁机器人，其特征在于，所述水箱的侧壁上设有电容式水位检测装置。

10.如权利要求9所述的智能清洁机器人，其特征在于，所述机壳内设有与所述电容式水位检测装置连接的报警装置。