[实用新型]一种机器人验电及装设接地线作业模块化工具包

说明书

技术领域

本实用新型发明属于机器人作业领域，特别涉及一种适用于机器人验电及装设接地线的模块化工具包。

背景技术

随着国内机器人技术的日趋成熟，机器人在高压配电线路电力施工过程中的验电、装设接地线作业过程也得以应用。现有的验电器及接地线无法适应机器人抓取、更换作业工具，无法与机器人机械臂可靠连接，难以完美地配合机器人验电及装设接地线作业；验电及装设接地线需要不同的作业工具，机器人需完成多次上下杆、抓取或更换作业工具等流程，不仅消耗时间而且增加杆塔上验电与接地线作业机器人的负载。因此设计一种模块化的改进型验电及装设接地线工具包，以方便快捷高效率的实现机器人操作臂对验电及装设接地线作业工具的抓取、操作以及更换工具进行作业成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明将验电器、接地线改进集中在一起，提供了一种一机多用，结构简单，体积小的机器人验电及装设接地线作业模块化工具包，以解决上述问题。

本发明的技术方案为：

一种适用于机器人验电及装设接地线的模块化工具包，由模块化工具安装平台、装卡单元、四组作业工具构成；所述的模块化工具安装平台的一端固连于机器人移动本体，所述的装卡单元紧固安装在模块化工具安装平台上，所述的四组作业工具安插在装卡单元上，四组作业工具包括一组改进型验电器及三组改进型接地线。

本实用新型模块化工具安装平台为搭载作业工具的固定式平台，采用扇形结构；所述的装卡单元为模块化工具安装平台与四组作业工具的连接卡座，通过四个连接螺栓分别与模块化工具安装平台连接，并通过两个定位销与圆柱面结构安装和固定作业工具；所述的四组作业工具均具有完全相同的机械接口，并与机器人机械臂末端连接柱头连接。

本实用新型的有益效果是将验电器、接地线改进集中在一起，提供了一种一机多用，结构简单，体积小。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图中：1-模块化工具安装平台，2-装卡单元，3-作业工具(3.1-验电器，3.2-接地线)，4-机器人移动本体；

图2为作业工具与卡座、机器人机械臂末端连接示意图；

图中：1-模块化工具安装平台,2-装卡单元,3-作业工具,4-连接螺栓,5-定位销,6-圆柱面结构,7-机器人机械臂末端。

具体实施方式

如图1所示，一种适用于机器人验电及装设接地线的模块化工具包，由模块化工具安装平台1、装卡单元2、四组作业工具3构成；所述的模块化工具安装平台1的一端固连于机器人移动本体，所述的装卡单元2紧固安装在模块化工具安装平台1上，所述的四组作业工具3安插在装卡单元2上，四组作业工具包括一组改进型验电器3.1及三组改进型接地线3.2。

本实用新型模块化工具安装平台1为搭载作业工具的固定式平台，采用扇形结构；所述的装卡单元2为模块化工具安装平台1与四组作业工具3的连接卡座，通过四个连接螺栓4分别与模块化工具安装平台1连接，并通过两个定位销5与圆柱面结构6安装和固定作业工具；所述的四组作业工具均具有完全相同的机械接口，并与机器人机械臂末端7连接柱头连接。

本实用新型改进型验电器及接地线作业工具与卡座连接圆柱面完全贴合，实现连接，作业工具与机器人机械臂末端连接接口实现连接，连接后可将作业工具从卡座上取下，进行作业，作业完成后可将作业工具安装放回卡座。