[实用新型]一种机器人验电及装设接地线作业模块化工具包

权利要求书

1.一种机器人验电及装设接地线作业模块化工具包，其特征在于，由模块化工具安装平台、装卡单元、四组作业工具构成；所述的模块化工具安装平台的一端固连于机器人移动本体，所述的装卡单元紧固安装在模块化工具安装平台上，所述的四组作业工具安插在装卡单元上，四组作业工具包括一组改进型验电器及三组改进型接地线。

2.根据权利要求1所述的一种机器人验电及装设接地线作业模块化工具包，其特征在于，模块化工具安装平台为搭载作业工具的固定式平台，采用扇形结构；所述的装卡单元为模块化工具安装平台与四组作业工具的连接卡座，通过四个连接螺栓分别与模块化工具安装平台连接，并通过两个定位销与圆柱面结构安装和固定作业工具；所述的四组作业工具均具有完全相同的机械接口，并与机器人机械臂末端连接柱头连接。