[实用新型]一种带有差速传动机构的电动自拍杆

说明书

技术领域

本实用新型涉及自拍装置的技术领域，尤其涉及一种带有差速传动机构的电动自拍杆。

背景技术

随着社会经济和科技的不断发展，人们在日常生活和工作中已经非常习惯使用手机记录影像和影音资料，为了调整拍摄距离和角度，稳定拍摄画面，以取得较好的拍摄效果，各种手持式自拍杆、辅助稳定器应运而生。

自拍杆能够在20厘米到120厘米长度间任意伸缩，使用者只需将手机或者傻瓜相机固定在伸缩杆上，通过遥控器就能实现多角度自拍，但是它也存在一定的缺陷，那就是需要手动调整位姿才可以使手机处在一个适当的拍摄位置，这时如果已经把自拍杆架好准备拍了，再调整的话会非常不方便，而且不及时的调整往往达不到比较好的拍摄效果。于是，各种能够自动调整位姿的电动自拍杆就孕育而生，为了适应各种不同尺寸，不同重量的拍摄设备，一般电动自拍杆都会选用大齿比的减速电机以满足不同的负载要求，但是，当加持拍摄设备的固定夹不慎跌落到地上，或者使用者用力快速的扳动固定夹或者碰撞时，会给减速电机的输出轴施加一个比较大的外力，从而带动与输出轴相连的齿轮组快速旋转，极容易造成齿轮的损坏，进而使电动自拍杆丧失自动调整的功能，给使用者及制造商造成不必要的损失。

实用新型内容

本实用新型提供一种多功能摄像摄影辅助稳定器，解决了现有电动自拍杆由于跌落或者使用者用力过大而造成电动自拍杆功能丧失的问题。

本实用新型可以通过以下技术方案实现：

一种带有差速传动机构的电动自拍杆，包括手柄，所述手柄内设置有多级伸缩杆，所述伸缩杆的顶端设置有马达架，所述马达架的内部设置有电机驱动机构和与所述电机驱动机构相连的差速传动机构，表面与固定支架相连，所述固定支架用于配置拍摄设备，所述差速传动机构用于将电机驱动机构的输出轴的转动转化为固定支架的转动，同时阻止固定支架的转动带动电机驱动机构的输出轴的转动。

进一步，所述固定支架的转动由外力作用而发生，所述外力为突然发生的冲击力。

进一步，所述差速传动机构包括固定在一起、且依次套装在电机驱动机构的输出轴上的主动传动片、垫圈和被动传动片，所述被动传动片设置在远离电机的一端，且与固定支架连接，所述主动传动片与输出轴、被动传动片和固定支架均设置为紧配合，所述主动传动片与被动传动片设置为松配合，所述外力大于被动传动片和垫圈之间的静摩擦力。

进一步，所述主动传动片、垫圈和被动传动片通过螺母、固定销或者卡簧固定在一起。

进一步，所述主动传动片沿径向由里到外依次设置有外螺纹管、第一台阶和第二台阶，所述从动传动片的一侧，在径向方向上设置有沿轴向方向延伸的圆环凸起，所述圆环凸起的内侧与第一台阶相连，外侧与固定支架相连，所述从动传动片的中心套装在外螺纹管上，所述外螺纹管套装在电机驱动机构的输出轴上，所述垫圈套装在第一台阶上，且设置在圆环凸起和第二台阶之间，所述外螺纹管的顶端设置有紧固螺母，所述紧固螺母将从动传动片、垫圈和主动传动片固定在一起。

进一步，所述固定支架包括用于固定拍摄设备的固定爪，和设置在所述固定爪底部的两个环形圈，所述环形圈的内圆侧与马达架相连，其中一个环形圈的内圆侧设置有由径向边缘向圆心延伸的圆环片，所述圆环片的小圆侧与圆环凸起的外侧配合。

进一步，所述马达架包括圆柱形壳体，所述圆柱形壳体表面中间设置有连接杆，两端嵌套在固定支架上，内部垂直于圆柱形壳体的轴向中心线设置有挡片，所述挡片一侧设置为电机驱动机构，另一侧设置为差速传动机构，所述电机驱动机构的输出轴穿过挡片与差速传动机构相连，所述连接杆与伸缩杆相连。

进一步，所述马达架的圆柱形壳体的两端嵌套在固定支架的环形圈的内圆侧。

进一步，所述垫圈采用橡胶、硅胶、石棉或聚四氟乙烯材料制成，形状设计为O型圈或者圆环状，所述电机驱动机构中的电机采用大齿比的减速电机。

本实用新型有益的技术效果如下：

1、通过差速传动机构将电机驱动机构的转动传递给固定支架的转动，实现了自拍杆电动调整位姿的同时，也防止了由于跌落或者使用者用力不当对自拍杆的齿轮造成的不必要损伤，消除客户使用时的顾虑，增强了客户体验感，提高了电动自拍杆的使用寿命，也增加了适用性。

2、由主动传动片、被动传动片，及由橡胶或者硅胶等制成的垫圈，与电机驱动机构的输出轴配合传动构成的差速传动机构，结构简单，性能稳定，制造成本，装配方便，便于推广应用。

附图说明

图1为本实用新型的总体结构图；

图2为本实用新型的差速传动机构的零件爆炸图；