[实用新型]一种带有差速传动机构的电动自拍杆

权利要求书

1.一种带有差速传动机构的电动自拍杆，其特征在于：包括手柄，所述手柄内设置有多级伸缩杆，所述伸缩杆的顶端设置有马达架，所述马达架的内部设置有电机驱动机构和与所述电机驱动机构相连的差速传动机构，表面与固定支架相连，所述固定支架用于配置拍摄设备，所述差速传动机构用于将电机驱动机构的输出轴的转动转化为固定支架的转动，同时阻止固定支架的转动带动电机驱动机构的输出轴的转动。

2.根据权利要求1所述的带有差速传动机构的电动自拍杆，其特征在于：所述固定支架的转动由外力作用而发生，所述外力为突然发生的冲击力。

3.根据权利要求2所述的带有差速传动机构的电动自拍杆，其特征在于：所述差速传动机构包括固定在一起、且依次套装在电机驱动机构的输出轴上的主动传动片、垫圈和被动传动片，所述被动传动片设置在远离电机的一端，且与固定支架连接，所述主动传动片与输出轴、被动传动片和固定支架之间均设置为紧配合，所述主动传动片与被动传动片之间设置为松配合，所述外力大于被动传动片和垫圈之间的静摩擦力。

4.根据权利要求3所述的带有差速传动机构的电动自拍杆，其特征在于：所述主动传动片、垫圈和被动传动片通过螺母、固定销或者卡簧固定在一起。

5.根据权利要求3所述的带有差速传动机构的电动自拍杆，其特征在于：所述主动传动片沿径向由里到外依次设置有外螺纹管、第一台阶和第二台阶，所述从动传动片的一侧，在径向方向上设置有沿轴向方向延伸的圆环凸起，所述圆环凸起的内侧与第一台阶相连，外侧与固定支架相连，所述从动传动片的中心套装在外螺纹管上，所述外螺纹管套装在电机驱动机构的输出轴上，所述垫圈套装在第一台阶上，且设置在圆环凸起和第二台阶之间，所述外螺纹管的顶端设置有紧固螺母，所述紧固螺母将从动传动片、垫圈和主动传动片固定在一起。

6.根据权利要求5所述的带有差速传动机构的电动自拍杆，其特征在于：所述固定支架包括用于固定拍摄设备的固定爪，和设置在所述固定爪底部的两个环形圈，所述环形圈的内圆侧与马达架相连，其中一个环形圈的内圆侧设置有由径向边缘向圆心延伸的圆环片，所述圆环片的小圆侧与圆环凸起的外侧配合。

7.根据权利要求2所述的带有差速传动机构的电动自拍杆，其特征在于：所述马达架包括圆柱形壳体，所述圆柱形壳体表面中间设置有连接杆，两端嵌套在固定支架上，内部垂直于圆柱形壳体的轴向中心线设置有挡片，所述挡片一侧设置为电机驱动机构，另一侧设置为差速传动机构，所述电机驱动机构的输出轴穿过挡片与差速传动机构相连，所述连接杆与伸缩杆相连。

8.根据权利要求6或7所述的带有差速传动机构的电动自拍杆，其特征在于：所述马达架的圆柱形壳体的两端嵌套在固定支架的环形圈的内圆侧。

9.根据权利要求3-5之一所述的带有差速传动机构的电动自拍杆，其特征在于：所述垫圈采用橡胶、硅胶、石棉或聚四氟乙烯材料制成，形状设计为O型圈或者圆环状，所述电机驱动机构中的电机采用大齿比的减速电机。