[实用新型]一种汽车连接器端子切断插针装置

说明书

本实用新型涉及自动化技术领域，特别涉及一种汽车连接器端子切断插针装置。包括切断机构和插针机构，所述切断机构的运动由第一凸轮组控制，所述插针机构的运动由第二凸轮组控制，所述第一凸轮组和第二凸轮组的运动均由伺服电机带动。本实用新型采用异型PIN凸轮插入机构实现料带送料、切断、插针高效有序稳定地进行，节省人工成本，提高精度和效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，特别涉及一种汽车连接器端子切断插针装置。

背景技术

汽车零配件中使用的连接器端子，主要作用是，作为电连接或传输信号的接口。端子包括塑料件和插针两个部分，插针的形状各异，组装时需要将插针插入塑料件中，且要求塑料件和插针不损伤不变形，对插针的正位度，高低度，压入深度等均有较高的要求。

现有技术中使用气缸送料机构，不易实现高速，效率低下；使用凸轮送料机构不易调节，调节维修难度大。

实用新型内容

为了现有技术的缺点，本实用新型提供一种汽车连接器端子插针切断组装装置，采用异型PIN凸轮插入机构实现料带送料、切断、插针高效有序稳定地进行，节省人工成本，提高精度和效率。

本实用新型是通过如下技术方案实现的。

一种汽车连接器端子切断插针装置，包括切断机构和插针机构，所述切断机构的运动由第一凸轮组控制，所述插针机构的运动由第二凸轮组控制，所述第一凸轮组和第二凸轮组的运动均由伺服电机带动。

作为优选的，所述切断机构包括模具下模板，所述模具下模板上设有导柱，所述导柱的顶端与模具上模板相连接，所述模具上模板和模具下模板之间设有模具中模板，所述模具上模板与模具中模板之间通过弹簧相连接，所述模具上模板上设有冲切刀。

作为优选的，所述冲切模具的顶部设有上切断模安装板，所述上切断模安装板上设有连接块，所述连接块的顶部与第一凸轮组相连接，所述第一凸轮组的凸轮侧面设有冲切凸轮轨迹，所述连接块的顶端设有凸起，所述凸起深入冲切凸轮轨迹中，所述第一凸轮组的轴心通过连接轴与伺服电机相连接。

作为优选的，所述插针机构包括滑块板，所述滑块板底部设有滑轨侧板，所述滑块板的尾部与第二凸轮组相连接，所述滑块板的头部设有插针头，所述第二凸轮组的曲目设有插针轨迹，所述滑块板的顶部设有凸柱，所述凸柱深入插针轨迹，所述第二凸轮组的轴心与同步轮相连接，所述同步轮通过同步带与伺服电机相连接。

作为优选的，所述模具下模板和滑轨侧板安装在第二固定板上，所述第二固定板底部设有立板，所述立板的下方设有移动底板，所述移动底板的下方设有第一固定板，所述第二固定板的上方设有支撑架，所述支撑架内部设有第二凸轮，所述支撑架的顶部设有第一凸轮组。

作为优选的，所述切断机构的前侧设有金属料带固定块。

作为优选的，所述伺服电机与连接轴之间设有减速机。

本实用新型的有益效果是：对于该机构调试速度只需要调节伺服电机的速度即可。不需要按照以往气缸结构的方式。大大方便操作人员的便利性。切断插针动作的衔接不需要人为的干涉，每个步骤按照凸轮的曲线的设计达到最优化。插针的稳定性和插针的速度都非常高效。按照以往的方式插针速度在20s现在可以达到10s，效率翻番。

附图说明

图1是本实用新型加工端子的结构示意图。

图2是金属料带的放大结构示意图。

图3是本实用新型的结构示意图。

图4是本实用新型另一方向的结构示意图。

图5是本实用新型冲切模具的机构示意图。

图6是本实用新型拆除上凸轮组安装立板后的结构示意图。