[实用新型]一种自动去膜机

权利要求书

1.一种自动去膜机，其特征在于，包括：

一机架；

一浸泡槽，所述浸泡槽设置在所述机架的下部，所述浸泡槽内设有NaOH溶液；

一去膜槽，所述去膜槽设置于所述浸泡槽槽的一侧；

一高压喷淋装置，所述高压喷淋装置设置在所述去膜槽内，所述高压喷淋装置具有若干用于喷射NaOH溶液的喷头；

一滑动导轨，所述滑动导轨水平地固定在所述机架的上侧，所述滑动导轨设置在所述浸泡槽与所述去膜槽的正上方；

一滑动支架，所述滑动支架位于所述滑动导轨的一侧，所述滑动支架的上端的中部固定有一滑动块，所述滑动块与所述滑动导轨相匹配，所述滑动块与所述滑动导轨可滑动连接；

一上下气缸和一机械手，所述上下气缸的缸体固定在所述滑动支架相对于所述滑动导轨的另一端，所述上下气缸的活塞杆与所述机械手固定连接；

一无杆气缸，所述无杆气缸水平的固定在所述机架上，所述滑动支架相对于所述上下气缸的另一端固定有一第一磁块，所述第一磁块位于所述无杆气缸的下方，所述无杆气缸内设有一第二磁块，所述第二磁块与所述第一磁块相配合，所述第二磁块与所述无杆气缸可滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动去膜机，所述浸泡槽内的NaOH溶液的温度和所述高压喷淋装置喷射的NaOH溶液的温度均高于80℃。

3.根据权利要求1所述的一种自动去膜机，所述浸泡槽内的NaOH溶液的pH和所述高压喷淋装置喷射的NaOH溶液的pH均大于10。

4.根据权利要求1所述的一种自动去膜机，所述去膜槽的一侧设置有一污水处理槽，所述去膜槽与所述污水处理槽通过管道连通。

5.根据权利要求4所述的一种自动去膜机，所述去膜槽的高度高于所述污水处理槽的高度。

6.根据权利要求1所述的一种自动去膜机，所述机械手包括有一连接结构和一吸取装置。

7.根据权利要求6所述的一种自动去膜机，所述连接结构与所述上下气缸的活塞杆固定连接，所述连接结构与所述吸取装置固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动去膜机，所述高压喷淋装置与所述去膜槽可拆卸连接。

9.根据权利要求1所述的一种自动去膜机，所述无杆气缸与所述滑动导轨相平行。