[实用新型]一种多功能焊接设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种焊接设备，具体涉及一种多功能焊接设备。

背景技术

目前，传统的焊接设备不能满足一台设备实现水平焊缝与垂直焊缝的焊接；且存在负载小，搭载的焊接机头类型有限，价格高等的问题。在需要实现多位置焊接时，主要是需要一台设备实现水平焊缝与垂直焊缝的焊接，特别是需搭载的焊接机头重量大时，无合适的设备。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是传统的不能满足一台设备实现水平焊缝与垂直焊缝的焊接，目的在于提供一种多功能焊接设备，能够仅通过一台设备实现水平焊缝与垂直焊缝的焊接。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种多功能焊接设备，包括底架，所述底架上设有行走台车，所述行走台车上设有立柱，所述立柱上套设有滑鞍，所述滑鞍上设有横梁，所述横梁用于搭载焊接机头；

所述行走台车依次带动立柱、滑鞍、横梁沿底架的长轴方向滑动；所述滑鞍带动横梁沿立柱的长轴方向滑动；所述横梁与滑鞍滑动连接。

本实用新型通过调整行走台车沿底架的水平方向滑动运动、滑鞍沿立柱的竖直方向滑动运动、以及横梁与滑鞍的水平方向滑动运动，来调整焊接机头相对于工件的位置，从而通过一台设备实现水平焊缝与垂直焊缝的焊接，且操作方便。

优选地，所述底架的轴心线与立柱的轴心线相互垂直，所述横梁的轴心线与立柱的轴心线相互垂直、且与底架的轴心线相互垂直。

本实用新型以行走台车沿底架轴向运动方向作为焊接机头的Y轴运动、以滑鞍沿着立柱轴向运动为焊接机头的Z轴运动、以横梁沿滑鞍的伸缩运动为焊接机头的X轴运动，通过各滑动机构相互配合实现焊接机头沿X、Y、Z三个方向的运行平稳，实现良好的水平焊缝与垂直焊缝的焊接工作。

优选地，所述底架上沿长轴方向设有第一线性滑轨，行走台车上设有与所述第一线性滑轨适配的滑块，所述滑块与第一线性滑轨通过第一齿轮-齿条啮合传动实现行走台车沿第一线性滑轨滑动。

通过施加外力驱动齿轮沿齿条啮合传动运动，从而带动滑块沿第一线性滑轨运动，再通过滑块带动行走台车沿第一线性滑轨的滑动运动，结构简单，便于利于操作，也利于搭载大 重量焊接机头。

优选地，所述第一齿轮-齿条由第一伺服电机和第一行星减速器驱动转动。

通过第一伺服电机和第一行星减速器驱动第一齿轮-齿条转动，对于行走台车沿底架的滑动运动重复定位精度高，能进行闭环与半闭环控制。

优选地，所述立柱轴向设有第二线性滑轨，所述滑鞍通过滚珠丝杠副沿所述第二线性滑轨滑动运动。

由于滚珠丝杠副主要包括滚珠丝杆和螺母，滑鞍同时与螺母和第二线性滑轨连接，第二线性滑轨与滚珠丝杆平行设置，通过施加外力驱动滚珠丝杠转动，由滚珠丝杆配套的螺母沿丝杆移动从而带动滑鞍沿第二线性滑轨滑动。结构简单，便于操作，也利于搭载大重量焊接机头。

优选地，所述滚珠丝杠副由第二伺服电机和第二行星减速器驱动转动。

通过第二伺服电机和第二行星减速器驱动滚珠丝杠副转动，对于滑鞍沿立柱的滑动运动重复定位精度高，能进行闭环与半闭环控制。

优选地，所述横梁上沿长轴方向设有第三线性滑轨，所述滑鞍上还设有与所述第三线性滑轨适配的滑块，所述滑块与第三线性滑轨通过第二齿轮-齿条啮合传动实现滑鞍与横梁的滑动连接。

齿轮安装于滑鞍的滑块上，齿条沿第二线性滑轨轴向分布设置，通过施加外力驱动齿轮沿齿条啮合传动运动，从而带动滑块与第二线性滑轨发生响度滑动，实现横梁沿滑鞍的伸缩运动，结构简单，便于利于操作，也利于搭载大重量焊接机头。

优选地，所述第二齿轮-齿条由第三伺服电机和第三行星减速器驱动转动。

通过第三伺服电机和第三行星减速器驱动第二齿轮-齿条转动，对于横梁沿滑鞍的滑动运动重复定位精度高，能进行闭环与半闭环控制。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本实用新型一种多功能焊接设备，本实用新型通过调整行走台车沿底架的水平方向滑动运动、滑鞍沿立柱的竖直方向滑动运动、以及横梁与滑鞍的水平方向滑动运动，来调整焊接机头相对于工件的位置，从而通过一台设备实现水平焊缝与垂直焊缝的焊接，且操作方便；