[实用新型]一种多功能焊接设备

权利要求书

1.一种多功能焊接设备，包括底架(1)，其特征在于，所述底架(1)上设有行走台车(2)，所述行走台车(2)上设有立柱(3)，所述立柱(3)上套设有滑鞍(4)，所述滑鞍(4)上设有横梁(5)，所述横梁(5)用于搭载焊接机头；

所述行走台车(2)依次带动立柱(3)、滑鞍(4)、横梁(5)沿底架(1)的长轴方向滑动；所述滑鞍(4)带动横梁(5)沿立柱(3)的长轴方向滑动；所述横梁(5)与滑鞍(4)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能焊接设备，其特征在于，所述底架(1)的轴心线与立柱(3)的轴心线相互垂直，所述横梁(5)的轴心线与立柱(3)的轴心线相互垂直、且与底架(1)的轴心线相互垂直。

3.根据权利要求1或2所述的一种多功能焊接设备，其特征在于，所述底架(1)上沿长轴方向设有第一线性滑轨(6)，行走台车(2)上设有与所述第一线性滑轨(6)适配的滑块，所述滑块与第一线性滑轨(6)通过第一齿轮-齿条(7)啮合传动实现行走台车(2)沿第一线性滑轨(6)滑动。

4.根据权利要求3所述的一种多功能焊接设备，其特征在于，所述第一齿轮-齿条(7)由第一伺服电机(8)和第一行星减速器(9)驱动转动。

5.根据权利要求1或2所述的一种多功能焊接设备，其特征在于，所述立柱(3)轴向设有第二线性滑轨(10)，所述滑鞍(4)通过滚珠丝杠副(11)沿所述第二线性滑轨(10)滑动运动。

6.根据权利要求5所述的一种多功能焊接设备，其特征在于，所述滚珠丝杠副(11)由第二伺服电机(12)和第二行星减速器(13)驱动转动。

7.根据权利要求1或2所述的一种多功能焊接设备，其特征在于，所述横梁(5)上沿长轴方向设有第三线性滑轨(14)，所述滑鞍(4)上还设有与所述第三线性滑轨(14)适配的滑块，所述滑块与第三线性滑轨(14)通过第二齿轮-齿条(15)啮合传动实现滑鞍(4)与横梁(5)的滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种多功能焊接设备，其特征在于，所述第二齿轮-齿条(15)由第三伺服电机(16)和第三行星减速器(17)驱动转动。