[实用新型]一种筛板自动拼接设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种筛板自动拼接设备。

背景技术

针对现有国内外生产筛板中，拼装过程中经常性出现问题，人工拼接筛板缝隙过大，尺寸不一，无法达到设计要求，导致筛板使用寿命降低，而且生产线大批量生产的效率低。

实用新型内容

本实用新型提供一种筛板自动拼接设备，特别适用于制造筛板标准件，大批量生产筛板，操作方便，提高经济效益。

本实用新型的技术方案是：一种筛板自动拼接设备，包括PCL控制装置、上料装置、抓料装置和拼接装置，其中抓料装置包括滑轨支撑架、滑板和气动取料机械手；所述滑板的一端通过行程机构在所述滑轨支撑架上滑动；其中所述滑板上固定设置支撑架，所述支撑架的顶部设有升降气缸，所述升降气缸的气缸轴与抓料板连接固定，其中所述抓料板上依次设有若干个气动取料机械手。

其中一扁铁放置座设置在所述滑轨支撑架内且表面依次设有若干个扁铁定位夹具。

所述上料装置位于所述扁铁放置座旁且包括上料台； 所述上料台的底部滑动固定在所述上料支撑滑架上且顶部设有相互对称的限位板，推料板固定在所述上料台上且另一端与第一推料气缸连接固定；

所述拼接装置包括拼接限位框体，其中所述拼接限位框体位于所述滑轨支撑架的末端旁且每端均设有限位进料腔，每个所述限位进料腔旁均设有进料气缸。

进一步，所述上料支撑滑架的一端延伸设有行程板，电机固定在上料台上且一端通过齿轮滑动固定在所述行程板上。

进一步，每个所述进料气缸的气缸轴连接进料板；所述限位框体的顶部两侧分别设有限位夹紧杆，其中转杆的一端与操作气缸连接固定且另一端与所述夹紧杆连接固定，限位夹紧杆上依次设有若干个卡紧块。

进一步，其中第二推料气缸通过支撑框固定在所述上料台上且气缸轴与操作板连接固定。

本实用新型操作时：打开PCL控制装置，先放一片规格合适的筛网放置在拼接限位框体内，同时边框用的扁铁依次排列在每个限位进料腔内；所述若干个扁铁放置在上料台上并通过限位板进行夹紧限位，第一推料气缸带动推料板对上料台上的扁铁进行推送，电机带动齿轮在行程板上滑动，便于第二推料气缸带动进料板将扁铁依次推送到相对应的扁铁定位夹具上；推送完成后，行程机构带动滑板滑动，升降气缸带动抓料板向下，利用气动取料机械手将扁铁定位夹具内的扁铁进行夹取，然后滑板再次滑动，将气动取料机械手上夹取的扁铁放置在拼接限位框体内，操作气缸带动限位夹紧杆对扁铁进行卡紧，同时由于设置了卡紧块可以使卡紧更稳定，全方位的进行卡紧，然后先从四个方向的进料气缸带动进料板进行上料，达到筛板自动拼接的要求。

本实用新型的有益效果是：特别适用于制造筛板标准件，大批量生产筛板，操作方便，提高经济效益。

附图说明

图1 是本实用新型的正视图；

图2 是本实用新型的气动取料机械手的结构示意图；

其中1-滑轨支撑架、2-滑板、3-气动取料机械手、4-行程机构、5-支撑架、6-升降气缸、7-抓料板、8-扁铁放置座、9-扁铁定位夹具、10-上料台、11-上料支撑滑架、12-限位板、13-推料板、14-第一推料气缸、15-拼接限位框体、16-限位进料腔、17-进料气缸、18-行程板、19-电机、19-1-齿轮、20-支撑框、21-操作板、21-1-第二推料气缸、22-进料板、23-限位夹紧杆、24-转杆、25-操作气缸、26-卡紧块、27-PCL控制装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细描述：

如图1-2所示：本实施例的一种筛板自动拼接设备，包括PCL控制装置27、上料装置、抓料装置和拼接装置，其中抓料装置包括滑轨支撑架1、滑板2和气动取料机械手3；所述滑板2的一端通过行程机构4在所述滑轨支撑架1上滑动；其中所述滑板2上固定设置支撑架5，所述支撑架5的顶部设有升降气缸6，所述升降气缸6的气缸轴与抓料板7连接固定，其中所述抓料板7上依次设有若干个气动取料机械手3。

其中一扁铁放置座8设置在所述滑轨支撑架1内且表面依次设有若干个扁铁定位夹具9。

所述上料装置位于所述扁铁放置座8旁且包括上料台10；