[实用新型]一种筛板自动拼接设备

权利要求书

1.一种筛板自动拼接设备，其特征在于：包括PCL控制装置（27）、上料装置、抓料装置和拼接装置，其中抓料装置包括滑轨支撑架（1）、滑板（2）和气动取料机械手（3）；所述滑板（2）的一端通过行程机构（4）在所述滑轨支撑架（1）上滑动；其中所述滑板（2）上固定设置支撑架（5），所述支撑架（5）的顶部设有升降气缸（6），所述升降气缸（6）的气缸轴与抓料板（7）连接固定，其中所述抓料板（7）上依次设有若干个气动取料机械手（3）；

其中一扁铁放置座（8）设置在所述滑轨支撑架（1）内且表面依次设有若干个扁铁定位夹具（9）；所述上料装置位于所述扁铁放置座（8）旁且包括上料台（10）； 所述上料台（10）的底部滑动固定在所述上料支撑滑架（11）上且顶部设有相互对称的限位板（12），推料板（13）固定在所述上料台（10）上且另一端与第一推料气缸（14）连接固定；所述拼接装置包括拼接限位框体（15），其中所述拼接限位框体（15）位于所述滑轨支撑架（1）的末端旁且每端均设有限位进料腔（16），每个所述限位进料腔（16）旁均设有进料气缸（17）。

2.根据权利要求1所述的一种筛板自动拼接设备，其特征在于：所述上料支撑滑架（11）的一端延伸设有行程板（18），电机（19）固定在上料台（10）上且一端通过齿轮（19-1）滑动固定在所述行程板（18）上。

3.根据权利要求1所述的一种筛板自动拼接设备，其特征在于：每个所述进料气缸（17）的气缸轴连接进料板（22）；所述限位框体（15）的顶部两侧分别设有限位夹紧杆（23），其中转杆（24）的一端与操作气缸（25）连接固定且另一端与所述夹紧杆（23）连接固定，限位夹紧杆（23）上依次设有若干个卡紧块（26）。

4.根据权利要求1所述的一种筛板自动拼接设备，其特征在于：其中第二推料气缸（21-1）通过支撑框（20）固定在所述上料台（10）上且气缸轴与操作板（21）连接固定。