[实用新型]化肥袋装载吊机有效
| 申请号： | 201721133361.9 | 申请日： | 2017-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN207551738U | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 朱洪波;靳宗涛;孙中兴;张亚辉;闫汉春;宋丹;杨炎鹏 | 申请（专利权）人： | 郑州阿波罗肥业有限公司 |
| 主分类号： | B66C3/04 | 分类号： | B66C3/04 |
| 代理公司： | 河南大象律师事务所 41129 | 代理人： | 尹周 |
| 地址： | 450000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 夹臂 爪手组件 化肥袋 转动臂 支架 夹具 夹具驱动组件 本实用新型 提升装置 升降臂 化肥 吊机 夹持 单自由度转动 抓取 人工作业 夹具夹 手组件 提升爪 减小 铰接 起吊 装载 张开 驱动 健康 | ||
1.一种化肥袋装载吊机，其特征在于：包括升降臂、转动臂、用于抓取化肥袋的爪手组件和用于提升爪手组件的提升装置；所述爪手组件包括用于夹持化肥袋的夹具和用于驱动夹具夹紧或张开的夹具驱动组件，所述的夹具包括夹臂Ⅰ、夹臂Ⅱ和夹臂支架，所述的夹臂Ⅰ和夹臂Ⅱ铰接于夹臂支架；所述夹具驱动组件设置于夹臂支架的内部；所述转动臂单自由度转动连接于升降臂，所述提升装置设置于转动臂上。
2.根据权利要求1所述化肥袋装载吊机，其特征在于：所述夹具驱动组件包括液压缸和T型推杆；所述T型推杆下端两侧分别与所述夹臂Ⅰ和夹臂Ⅱ滑动连接，上端与所述液压缸缸杆固定连接，所述液压缸缸体设置于夹臂支架上。
3.根据权利要求2所述化肥袋装载吊机，其特征在于：所述夹臂Ⅰ和夹臂Ⅱ上设置有用于连接T型推杆的滑槽，T型推杆下部设置有在所述滑槽内滑动的凸台。
4.根据权利要求3所述化肥袋装载吊机，其特征在于：所述夹臂Ⅰ与夹臂支架之间设置有弹性元件Ⅰ，所述夹臂Ⅱ与夹臂支架之间设置有弹性元件Ⅱ。
5.根据权利要求4所述化肥袋装载吊机，其特征在于：所述提升装置包括用于提升爪手组件的绳索、用于缠绕绳索的绳筒和用于驱动绳筒绕其轴线转动的驱动元件和用于改变改变绳索绕行方向的滑轮；所述滑轮设置在所述转动臂的前端，所述的绳筒位于滑轮的后方设置在转动臂上，所述绳索一端固定连接于绳筒一端绕过滑轮固定连接于夹臂支架。
6.根据权利要求5所述化肥袋装载吊机，其特征在于：还包括用于对所述T型推杆运动起导向作用的保持架。
7.根据权利要求6所述化肥袋装载吊机，其特征在于：所述夹臂Ⅰ和夹臂Ⅱ下端设置为适用于化肥袋外形的曲面形状。
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