[实用新型]化肥袋装载吊机

说明书

本实用新型公开了一种化肥袋装载吊机，包括升降臂、转动臂、用于抓取化肥袋的爪手组件和用于提升爪手组件的提升装置；所述爪手组件包括用于夹持化肥袋的夹具和用于驱动夹具夹紧或张开的夹具驱动组件，所述的夹具包括夹臂Ⅰ、夹臂Ⅱ和夹臂支架，所述的夹臂Ⅰ和夹臂Ⅱ铰接于夹臂支架；所述夹具驱动组件设置于夹臂支架的内部；所述转动臂单自由度转动连接于升降臂，所述提升装置设置于转动臂上，所述爪手组件直接对化肥袋夹持就能起吊，对化肥袋装载作业适用性强；本实用新型代替人工作业有利于保护人健康并且大大减小了人工强度、提高了装载效率。

技术领域

本实用新型涉及一种化肥袋装载吊机，属于机械设备领域。

背景技术

吊机主要用于化肥袋搬运，广泛用于工厂、仓库和码头等众多需要装卸货物的场所，其具有操作方便、效率高等优点。但目前市场上的吊机至少存在以下不足：一是，吊机多以吊钩的形式起吊货物，化肥袋上没有设置吊耳，所以吊钩的形式的吊机不适用于化肥袋；二是，即便是为吊机设置了化肥袋袋带，吊钩钩吊化肥袋时，由于化肥袋袋带强度不够而发生断裂，易发生危险。目前，为了减少事故发生和提高装载化肥的速度多用数个人工搬运装载，但人工装载劳动强度大、作业环境粉尘较多损害工作人员的健康。因此，有必要对现有技术改进以解决上述技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种化肥袋装载吊机，可以对化肥袋进行夹持起吊方便化肥袋装卸。具体而言通过以下技术方案实现：

本实用新型的化肥袋装载吊机，包括升降臂、转动臂、用于抓取化肥袋的爪手组件和用于提升爪手组件的提升装置；所述爪手组件包括用于夹持化肥袋的夹具和用于驱动夹具夹紧或张开的夹具驱动组件，所述的夹具包括夹臂Ⅰ、夹臂Ⅱ和夹臂支架，所述的夹臂Ⅰ和夹臂Ⅱ铰接于夹臂支架；所述夹具驱动组件设置于夹臂支架的内部；所述转动臂单自由度转动连接于升降臂，所述提升装置设置于转动臂上。

进一步，所述夹具驱动组件包括液压缸和T型推杆；所述T型推杆下端两侧分别与所述夹臂Ⅰ和夹臂Ⅱ滑动连接，上端与所述液压缸缸杆固定连接，所述液压缸缸体设置于夹臂支架上。

进一步，所述夹臂Ⅰ和夹臂Ⅱ上设置有用于连接T型推杆的滑槽，T型推杆下部设置有在所述滑槽内滑动的凸台。

进一步，所述夹臂Ⅰ与夹臂支架之间设置有弹性元件Ⅰ，所述夹臂Ⅱ与夹臂支架之间设置有弹性元件Ⅱ。

进一步，所述提升装置包括用于提升爪手组件的绳索、用于缠绕绳索的绳筒和用于驱动绳筒绕其轴线转动的驱动元件和用于改变改变绳索绕行方向的滑轮；所述滑轮设置在所述转动臂的前端，所述的绳筒位于滑轮的后方设置在旋转臂上，所述绳索一端固定连接于绳筒一端绕过滑轮固定连接于夹臂支架。

进一步，还包括用于对所述T型推杆运动起导向作用的保持架。

进一步，所述夹臂Ⅰ和夹臂Ⅱ下端设置为适用于化肥袋外形的曲面形状。

本实用新型的有益效果：本实用新型的爪手组件直接对化肥袋夹持就能起吊，对化肥袋装载作业适用性强；本实用新型与化肥袋夹持接触面积相对于吊钩与化肥袋接触面积大，大大减少了作用力的集中则化肥袋被损坏；本实用新型作业无需为吊机增添专用的袋带大大节约了化肥袋的制作成本同时节约了用材；本实用新型代替人工作业有利于保护人健康并且大大减小了人工强度、提高了装载效率。本实用新型的其他有益效果将结合下文具体实施例中进行进一步的说明。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为的爪手组件示意图；图3为T型推杆示意图；