[实用新型]型材自动下料装筐和上料出筐智能装置

说明书

本实用新型中的型材自动下料装筐和上料出筐智能装置，其包括型材自动分层装置、型材自动抓取和转移装置、型材隔条自动布放和对齐装置，型材自动分层装置配置用于将与第一传送带垂直布置的第二传送带传送来的型材进行分层。型材自动分层装置包括抬举机构、连接机构和驱动机构，驱动机构与连接机构相连，抬举机构连接至连接机构。型材自动抓取和转移装置，其包括主支撑框架、平动车、升降小车以及联动抓手，型材隔条自动布放和对齐机构，其包括隔条布放机构和隔条弹出机构。本实用新型的装置为上下料提供了便利，并且减少作业过程中存在的型材磕碰问题，提高成品率。

技术领域

本实用新型涉及工业自动化领域，特别涉及一种型材自动下料装筐和上料出筐智能装置。

背景技术

铝型材生产线在不同工序中需要多次将型材放入和取出，通常广泛使用带吊耳的转运筐作为工序间型材转运和库房存放型材的载体。市场上纯人工搬动和/或移动型材生产效率慢，在搬动和/或移动的过程中操作不当，造成的报废率较高从而提高了生产成本。首先，人工摆放隔条效率低、精度低、风险大，由于很难调整并且误差较大以致无法满足生产需求。而大部分工业机械手只能用于一种产品规格，高度固定，很难调整，并且结构复杂、成本高、产生的震动及误差较大，无法满足市场需求。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型中提供一种型材自动下料装筐和上料出筐智能装置，当型材传送带将型材传送过来后，通过型材自动分层装置能将型材自动分层，通过型材自动抓取和转移装置，将型材分层码放到筐内，保证每层型材的宽度和筐的宽度相匹配，而采用型材自动抓取和转移装置将型材在筐中摆放时，为了防止磕碰变形，上下层之间由外层包裹有一层高温毛毡的隔条隔开，采用隔条自动布放和对齐机构对隔条进行布放，同时为了使联动抓手抓到隔条从而将一层型材提起，必须根据联动抓手的间隔，在传送带下方均匀自动布放隔条，并将其两端对齐，保证抓手能将隔条可靠抓起，所述型材自动下料装筐和上料出筐智能装置能够替代人工，实现隔条自动布放和对齐，提高生产效率，为型材自动抓取和转移提供了便利，并且减少作业过程中存在的型材磕碰问题，提高成品率。

本实用新型的技术方案如下：