[实用新型]型材自动下料装筐和上料出筐智能装置

权利要求书

1.一种型材自动下料装筐和上料出筐智能装置，其包括配置用于将与第一传送带垂直布置的第二传送带传送来的型材进行分层的型材自动分层装置，型材自动抓取和转移装置，以及型材隔条自动布放和对齐装置，其特征在于：

所述型材自动分层装置包括连接机构、连接至所述连接机构的抬举机构和与连接机构相连的驱动机构，所述型材自动分层装置由多个抬举机构通过连接机构链接形成；

所述型材自动抓取和转移装置，其包括主支撑框架、依靠第一驱动装置进行驱动的平动车、依靠第二驱动装置进行驱动的升降小车以及配置用于抓取隔条抬升型材的联动抓手，所述主支撑框架底部设置有四个通过横梁连接的立柱，所述横梁上设置有导轨支撑框，所述导轨支撑框和所述横梁间设置有配置用于调平所述导轨支撑框的连接部件，所述导轨上设置用于支撑所述平动车在水平面上单自由度平动的滑块，且平动丝杠与所述导轨平行；所述平动车包括平动车本体和平动车体加强板，所述平动车本体和所述平动车体加强板的表面上分别设置供光轴穿过以及供升降丝杠穿过的孔，所述平动丝杠通过平动丝杠螺母固定座安装至所述平动车下方；在所述平动车体下表面设置平动车体支撑座；在所述平动车的两端分别固定有升降丝杠上固定架限位座；所述升降小车包括升降小车主框架、升降丝杠上固定架限位座、配置用于升降小车定向的光轴、升降小车滚珠丝杠装置、抓手主框架托举架以及升降丝杠上固定架；以及

所述型材隔条自动布放和对齐装置，其包括安装在型材第二传送带下方的隔条布放机构和隔条弹出机构，所述第二传送带的运动方向与从远处输送型材的第一传送带的运动方向垂直；所述隔条布放机构包括驱动电机、第一支撑架、分别位于第一支撑架两端的链齿轮、运动方向与型材第二传送带的传动方向垂直的链条、在所述链条上方等间距布置的隔条托盘、接近开关；所述隔条托盘的上端开口的宽度大于下端底面的宽度且所述隔条托盘下端的宽度等于隔条的宽度；所述隔条托盘的上方设置有联动抓手；所述隔条弹出机构包括底板、第二支撑架、隔条堆放部分和隔条弹出部分，其中所述隔条堆放部分包括隔条夹、隔条夹安装座以及限位装置；所述隔条夹靠近所述隔条弹出部分的第一侧壁下方设置有容纳隔条推拉件的隔条推拉件进出孔，所述隔条夹下表面设置有第一导向槽，所述第一导向槽与所述隔条推拉件进出孔相连通，所述隔条夹第四侧壁第一部分下部设置有隔条推出孔，且所述隔条推出孔的中心线与所述链条运动方向垂直；所述隔条夹安装座下表面设置有第二导向槽，所述第二导向槽与所述隔条夹底面上的第一导向槽对应，所述隔条弹出部分包括隔条推拉件、导轨、滑块、气缸组件，所述隔条弹出机构固定在所述底板上。

2.如权利要求1所述的型材自动下料装筐和上料出筐智能装置，其特征在于：所述第一驱动装置为平动车滚珠丝杠装置且所述第二驱动装置为升降滚珠丝杠装置。

3.如权利要求1所述的型材自动下料装筐和上料出筐智能装置，其特征在于：所述型材自动分层装置中的所述连接机构为连杆。

4.如权利要求1所述的型材自动下料装筐和上料出筐智能装置，其特征在于：所述型材自动分层装置中的抬举机构包括抬举臂、滚轮以及旋转驱动臂；所述抬举臂固连至转轴板，所述滚轮沿抬举臂均匀布置，所述旋转驱动臂与所述抬举臂和所述转轴板固连且与所述抬举臂之间具有预设夹角β，所述转轴板与所述抬举臂轴承座转动连接，所述抬举臂上设有配置用于阻挡从所述第二传送带传送来的型材的挡板。

5.如权利要求4所述的型材自动下料装筐和上料出筐智能装置，其特征在于：所述抬举臂的截面为T型，且所述抬举臂的第二端通过抬举臂固定座与旋转驱动臂和转轴板连接，所述抬举臂上部设置有抬举臂固定压板，所述抬举臂固定压板与所述抬举臂固定座固连。

6.如权利要求1所述的型材自动下料装筐和上料出筐智能装置，其特征在于：所述升降丝杠上固定架和所述抓手主框架托举架的上分别设置供光轴穿过以及供升降丝杠穿过的孔且所述光轴和所述升降丝杠不共面；所述升降丝杠上固定架上表面所述升降丝杠穿过处设置升降丝杠末端固定件；所述升降丝杠上固定架上表面所述两个光轴穿过处分别设置配置用于升降定位的所述光轴末端固定件；所述抓手主框架托举架上所述升降丝杠穿过处设置升降丝杠末端固定件；所述抓手主框架托举架上所述光轴穿过处分别设置配置用于升降定位的所述光轴末端固定件。