[实用新型]基于三维激光扫描的波纹焊缝跟踪系统有效
| 申请号： | 201721131012.3 | 申请日： | 2017-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN207205619U | 公开（公告）日： | 2018-04-10 |
| 发明（设计）人： | 郑恩松;么文昊;王艳辉;张冰冰;刘亚平;郭洁;姚如月 | 申请（专利权）人： | 唐山英莱科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 063000 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 三维 激光 扫描 波纹 焊缝 跟踪 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于三维激光扫描的波纹焊缝跟踪系统，其特征在于：包括有行走轴、固连底座、支架、机器人、传感器、焊枪以及控制器；该固连底座设置于行走轴上，该行走轴带动固连底座轴向来回活动；该支架和机器人分别设置于固连底座的两端表面上，该传感器设置于支架上，该焊枪设置于机器人上，该控制器控制行走轴、机器人、传感器和焊枪配合工作。
2.如权利要求1所述的基于三维激光扫描的波纹焊缝跟踪系统，其特征在于：所述机器人为六轴机器人。
3.如权利要求1所述的基于三维激光扫描的波纹焊缝跟踪系统，其特征在于：所述传感器为三维激光扫描头。
4.如权利要求1所述的基于三维激光扫描的波纹焊缝跟踪系统，其特征在于：所述传感器相对于机器人的底座固定。
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