[实用新型]一种全自动装箱系统

说明书

本实用新型公开了一种全自动装箱系统，其中，所述系统包括用于上传货物的上货机构，所述上货机构与第一输送机构连接，待装箱的货物通过所述第一输送机构输送至装箱机构，所述装箱机构的另一端设有第二输送机构，所述第二输送机构的末端连接有瓦楞纸箱制箱机构，在所述瓦楞纸箱制箱机构的末端连接有瓦楞纸输送机构，通过所述瓦楞纸输送机构输送瓦楞纸至瓦楞纸箱制箱机构，对瓦楞纸进行切割，并将切割后的瓦楞纸通过第二输送机构输送至箱体成型机构，通过所述箱体成型机构对切割后的瓦楞纸进行折叠，形成箱体，并将成型后的箱体输送至装箱机构，对货物进行装箱，通过本实用新型所述全自动装箱系统，实现货物的全自动装箱，解放了人力，提高了装箱效率。

技术领域

本实用新型涉及物流领域，尤其涉及一种全自动装箱系统。

背景技术

现有的货物在装箱时，需要人工的将货物装在瓦楞纸箱内，人工封箱，或将装有货物的瓦楞纸箱放置在传送带上，传送带上装有封箱设备，实现自动封箱。

由于瓦楞纸箱的规格尺寸是固定的，货物大小体积如果和瓦楞纸箱容积不匹配，会导致大箱装小货，浪费箱体空间。这种情况下通常做法是添加一些防止冲撞的软体材料填充在纸箱内。如果瓦楞纸箱体积偏小，又不能完全包装下货物，在运输途中可能会损坏货物。瓦楞纸箱容积完全与货物体积匹配性的问题，一直没有解决，造成包装材料的浪费。

同时，货物装箱的整个工作流程都是依靠人工完成，人工劳动强度大，效率低下。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种全自动装箱系统，旨在解决现有技术装箱效率低的问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种全自动装箱系统，其中，包括用于上传货物的上货机构，所述上货机构与第一输送机构连接，待装箱的货物通过所述第一输送机构输送至装箱机构，所述装箱机构的另一端设有第二输送机构，所述第二输送机构的末端连接有瓦楞纸箱制箱机构，在所述瓦楞纸箱制箱机构的末端连接有瓦楞纸输送机构，通过所述瓦楞纸输送机构输送瓦楞纸至瓦楞纸箱制箱机构，对瓦楞纸进行切割，并将切割后的瓦楞纸通过第二输送机构输送至箱体成型机构，通过所述箱体成型机构对切割后的瓦楞纸进行折叠，形成箱体，并将成型后的箱体输送至装箱机构，对货物进行装箱。

所述的全自动装箱系统，其中，所述第一输送机构与上货机构的连接处设有3D扫描机构，通过所述3D扫描机构获取货物的3D扫描数据，并将3D扫描数据生成对应的制箱参数传输至瓦楞纸箱制箱机构，对瓦楞纸板进行对应大小的切割。

所述的全自动装箱系统，其中，所述3D扫描机构内设有数据库模块，所述数据库模块内包含纸箱结构库，在获取到待装箱的货物的3D扫描数据后，在纸箱结构库中查找匹配的纸箱大小，并将匹配的纸箱的切割参数传输至瓦楞纸箱制箱机构，对瓦楞纸板进行对应大小的切割。

所述的全自动装箱系统，其中，所述系统还包括封装机构以及贴标机构，所述装箱机构连接有第三输送机构，待装箱的货物装箱完毕后通过所述第三输送机构输送至封装机构进行封装，封装完毕后，通过所述贴标机构，在箱体外贴上对应货物的标签后进行下货。

所述的全自动装箱系统，其中，所述第一输送机构与上货机构的连接处设有压力传感器，通过所述压力传感器获取货物的重量，并将重量信息传输至贴标机构。

所述的全自动装箱系统，其中，在所述装箱机构与封装机构之间还设有填充机构，通过3D扫描机构输送3D扫描数据至填充机构，对装入货物后的箱体进行对应的填充物填充。

所述的全自动装箱系统，其中，所述贴标机构末端还连接有检测机构，通过所述检测机构获取标签信息，并对货物进行称重，判断标签信息与装箱后的货物是否对应，对应则进行下货，不对应则发出警报进行报错。