[实用新型]一种全自动装箱系统

权利要求书

1.一种全自动装箱系统，其特征在于，包括用于上传货物的上货机构，所述上货机构与第一输送机构连接，待装箱的货物通过所述第一输送机构输送至装箱机构，所述装箱机构的另一端设有第二输送机构，所述第二输送机构的末端连接有瓦楞纸箱制箱机构，在所述瓦楞纸箱制箱机构的末端连接有瓦楞纸输送机构，通过所述瓦楞纸输送机构输送瓦楞纸至瓦楞纸箱制箱机构，对瓦楞纸进行切割，并将切割后的瓦楞纸通过第二输送机构输送至箱体成型机构，通过所述箱体成型机构对切割后的瓦楞纸进行折叠，形成箱体，并将成型后的箱体输送至装箱机构，对货物进行装箱。

2.根据权利要求1所述的全自动装箱系统，其特征在于，所述第一输送机构与上货机构的连接处设有3D扫描机构，通过所述3D扫描机构获取货物的3D扫描数据，并将3D扫描数据生成对应的切割参数传输至瓦楞纸箱制箱机构，对箱体进行对应大小的切割。

3.根据权利要求2所述的全自动装箱系统，其特征在于，所述3D扫描机构内设有数据库模块，所述数据库模块内包含纸箱结构库，在获取到待装箱的货物的3D扫描数据后，在纸箱结构库中查找匹配的纸箱大小，并将匹配的纸箱的切割参数传输至瓦楞纸箱制箱机构，对箱体进行对应大小的切割。

4.根据权利要求3所述的全自动装箱系统，其特征在于，所述系统还包括封装机构以及贴标机构，所述装箱机构连接有第三输送机构，待装箱的货物装箱完毕后通过所述第三输送机构输送至封装机构进行封装，封装完毕后，通过所述贴标机构，在箱体外贴上对应货物的标签后进行下货。

5.根据权利要求4所述的全自动装箱系统，其特征在于，所述第一输送机构与上货机构的连接处设有压力传感器，通过所述压力传感器获取货物的重量，并将重量信息传输至贴标机构。

6.根据权利要求5所述的全自动装箱系统，其特征在于，在所述装箱机构与封装机构之间还设有填充机构，通过3D扫描机构输送3D扫描数据至填充机构，对装入货物后的箱体进行对应的填充物填充。

7.根据权利要求5所述的全自动装箱系统，其特征在于，所述贴标机构末端还连接有检测机构，通过所述检测机构获取标签信息，并对货物进行称重，判断标签信息与装箱后的货物是否对应，对应则进行下货，不对应则发出警报进行报错。

8.根据权利要求2所述的全自动装箱系统，其特征在于，所述瓦楞纸箱制箱机构包括压痕装置，通过所述压痕装置对瓦楞纸进行碾压，形成折痕，所述压痕装置包括压轮以及连接杆，在连接杆的两端连接有控制装置，通过控制装置控制连接杆运动，从而控制压轮的位移，对瓦楞纸进行压痕处理。

9.根据权利要求8所述的全自动装箱系统，其特征在于，所述瓦楞纸箱制箱机构还包括模切装置，所述模切装置与压痕装置连接，所述压痕装置对瓦楞纸进行压痕后，通过模切装置进行瓦楞纸切割，所述模切装置包括模切刀，通过所述模切刀对瓦楞纸进行切割，所述模切刀的控制参数由所述3D扫描机构发送；所述箱体成型机构包括第一机械手，通过所述第一机械手对切割完的瓦楞纸进行折叠，形成箱体，所述装箱机构包括第二机械手，通过第二机械手抓取货物，放置在箱体内。