[实用新型]一种注射器的自动装配系统

说明书

本实用新型公开了一种注射器的自动装配系统，其要点是：包括机架、O型圈装配组件、夹持组件、O型圈上料组件、O型圈转移组件、活塞转移组件、活塞装配组件、针筒转移组件和检测装配组件。O型圈上料组件用于将O型圈套在相应的O型圈装配组件的O型圈拓展爪上。O型圈转移组件用于将套好O型圈的O型圈装配组件转移至相应的活塞芯杆处进行装配，活塞转移组件用于将装配好O型圈的活塞芯杆转移至相应的针筒处进行装配。检测装配组件包括成品出料装置，成品出料装置设置在机架上，用于将装配好的注射器从相应的夹持组件中取出。

技术领域

本实用新型涉及医疗设备加工领域，具体涉及一种装配活塞式注射器的自动装配系统。

背景技术

注射器是一种常见的医疗用具。注射器由前端带有小孔的针筒以及与之匹配的活塞芯杆组成，用来将少量的液体或其注入到其它方法无法接近的区域或者从那些地方抽出，在芯杆拔出的时候液体或者气体从针筒前端小孔吸入，在芯杆推入时将液体或者气体挤出。注射器质量的好坏很大程度取决于针筒与活塞芯杆之间的密封性。为了提高使用安全性，避免交叉感染，现在大多使用一次性注塑器，为了节约成本，一次性注塑器大都采用塑料材质制成，使用完就丢弃。通常为了提高针筒与活塞芯杆之间的密封性，需要在活塞芯杆的头部设置一个O型密封圈。人工装配需先将O型密封圈套在活塞芯杆的头部，再将活塞芯杆插入针筒，这样装配不仅效率较低，而且不卫生。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单，装配效率高的用于活塞式注射器装配的自动装配系统。

实现本实用新型目的的基本技术方案是：一种注射器的自动装配系统，其结构特点是：包括机架、O型圈装配组件、夹持组件、O型圈上料组件、O型圈转移组件、活塞转移组件、活塞装配组件、针筒转移组件和检测装配组件。O型圈转移组件包括第一转动连接盘。第一转动连接盘转动设置在机架上。O型圈装配组件有6至30组。各组O型圈装配组件沿第一转动连接盘的周向等间隔角度固定设置在第一转动连接盘上。O型圈上料组件固定设置在机架上。O型圈上料组件用于将O型圈套在相应的O型圈装配组件的O型圈拓展爪上。活塞转移组件包括第二转动连接盘，第二转动连接盘转动设置在机架上。第二转动连接盘沿其周向等间隔角度设有数量与O型圈装配组件数量相同的用于夹持注射器的活塞芯杆的夹持组件，夹持组件夹持住待装配O型圈的活塞芯杆后，第二转动连接盘转动使1组活塞芯杆与相应的1组O型圈装配组件同轴或2组活塞芯杆与相应的2组O型圈装配组件同轴，且活塞芯杆位于O型圈的上方。

针筒转移组件包括第三转动连接盘，第三转动连接盘转动设置在机架上。第三转动连接盘沿其周向等间隔角度设有数量与O型圈装配组件数量相同的用于夹持注射器的针筒的夹持组件，夹持组件夹持住待装配活塞芯杆的针筒后，第三转动连接盘转动使1组针筒与相应的已装配好O型圈的1个活塞芯杆同轴或2组针筒与相应的已装配好O型圈的2个活塞芯杆同轴。

活塞装配组件包括左侧冲压组件和右侧冲压组件。右侧冲压组件将第二转动连接盘上待装配O型圈的活塞芯杆压向相应的O型圈装配组件的O型圈拓展爪上，O型圈拓展爪将O型圈撑大后O型圈滑落至活塞芯杆的相应部位上，装配好后将活塞芯杆提起。左侧冲压组件将装配好O型圈的活塞芯杆压入相应的针筒中。

检测装配组件包括成品出料装置，成品出料装置设置在机架上，用于将装配好的注射器从相应的夹持组件中取出。

以上述基本技术方案为基础的技术方案是：包括第一外壳、上盖板、下盖板、定位心轴和O型圈拓展爪。第一外壳呈圆柱壳状。上盖板旋合固定在第一外壳的上部上。上盖板中部设有贯穿其上下的第一中央通孔。第一中央通孔从上至下依次设有第一孔段和第二孔段。第二孔段为上小下大的圆台形孔。第二孔段的上部孔径小于第一孔段的孔径，从而第二孔段的上部与第一孔段的下部之间形成O型圈填装槽。下盖板旋合固定在第一外壳的下部上。定位心轴竖直固定设置在下盖板的中央，与第一外壳同轴设置。定位心轴上部相应部位位于上盖板的第一中央通孔的第二孔段中。 O型圈拓展爪有3至20个，各O型圈拓展爪结构相同，围绕定位心轴上部设置，形成可以撑开的结构。