[实用新型]一种注射器的自动装配系统

权利要求书

1.一种注射器的自动装配系统，其特征在于：包括机架、O型圈装配组件、夹持组件、O型圈上料组件、O型圈转移组件、活塞转移组件、活塞装配组件、针筒转移组件和检测装配组件；

O型圈转移组件包括第一转动连接盘；第一转动连接盘转动设置在机架上；O型圈装配组件有6至30组；各组O型圈装配组件沿第一转动连接盘的周向等间隔角度固定设置在第一转动连接盘上；

O型圈上料组件固定设置在机架上；O型圈上料组件用于将O型圈套在相应的O型圈装配组件的O型圈拓展爪上；

活塞转移组件包括第二转动连接盘，第二转动连接盘转动设置在机架上；第二转动连接盘沿其周向等间隔角度设有数量与O型圈装配组件数量相同的用于夹持注射器的活塞芯杆的夹持组件，夹持组件夹持住待装配O型圈的活塞芯杆后，第二转动连接盘转动使1组活塞芯杆与相应的1组O型圈装配组件同轴或2组活塞芯杆与相应的2组O型圈装配组件同轴，且活塞芯杆位于O型圈的上方；

针筒转移组件包括第三转动连接盘，第三转动连接盘转动设置在机架上；第三转动连接盘沿其周向等间隔角度设有数量与O型圈装配组件数量相同的用于夹持注射器的针筒的夹持组件，夹持组件夹持住待装配活塞芯杆的针筒后，第三转动连接盘转动使1组针筒与相应的已装配好O型圈的1个活塞芯杆同轴或2组针筒与相应的已装配好O型圈的2个活塞芯杆同轴；

活塞装配组件包括左侧冲压组件和右侧冲压组件；右侧冲压组件将第二转动连接盘上待装配O型圈的活塞芯杆压向相应的O型圈装配组件的O型圈拓展爪上，O型圈拓展爪将O型圈撑大后O型圈滑落至活塞芯杆的相应部位上，装配好后将活塞芯杆提起；左侧冲压组件将装配好O型圈的活塞芯杆压入相应的针筒中；

检测装配组件包括成品出料装置，成品出料装置设置在机架上，用于将装配好的注射器从相应的夹持组件中取出。

2.根据权利要求1所述的注射器的自动装配系统，其特征在于：O型圈装配组件还包括第一外壳、上盖板、下盖板、定位心轴、定位支撑圈、卡簧和O型弹簧；

第一外壳呈圆柱壳状；上盖板旋合固定在第一外壳的上部上；上盖板中部设有贯穿其上下的第一中央通孔；第一中央通孔从上至下依次设有第一孔段和第二孔段；第二孔段为上小下大的圆台形孔；第二孔段的上部孔径小于第一孔段的孔径，从而第二孔段的上部与第一孔段的下部之间形成O型圈填装槽；下盖板旋合固定在第一外壳的下部上；

定位心轴竖直固定设置在下盖板的中央，与第一外壳同轴设置；定位心轴上部相应部位位于上盖板的第一中央通孔的第二孔段中；定位心轴上部沿其周向设有心轴导向面；

O型圈拓展爪有3至20个；各O型圈拓展爪结构相同，围绕定位心轴上部设置，形成可以撑开的结构；各O型圈拓展爪的外侧呈圆弧状，各O型圈拓展爪拼装在一起后的外侧面相应部分形成完整的圆柱侧面或圆台侧面；各O型圈拓展爪的内侧呈圆弧状，各O型圈拓展爪拼装在一起后的内侧面相应部分形成完整的圆柱侧面或圆台侧面；

O型圈拓展爪从上至下依次设有撑开部、导向部和定位连接部；撑开部的外侧面与导向部的外侧面的夹角β的度数加上上盖板的第二孔段的内壁与铅垂面的夹角α的度数大于等于180度；导向部的内侧设有与定位心轴的心轴导向面相应的导向部导向面；

O型圈拓展爪的定位连接部的上部外侧设有第一卡槽、下部外侧设有第二卡槽；O型弹簧设置在各O型圈拓展爪的第一卡槽中，将各O型圈拓展爪上部弹性限位在一起；卡簧设置在各O型圈拓展爪的第二卡槽中，将各O型圈拓展爪下部弹性限位在一起；O型圈拓展爪的定位连接部的下部内侧设有第三定位卡槽；定位支撑圈滑动设置在定位心轴上，且相应部位位于各O型圈拓展爪的第三定位卡槽中；定位心轴上还设有压缩弹簧，压缩弹簧位于定位支撑圈和下盖板之间，通过定位支撑圈将各O型圈拓展爪向上顶，使其撑开部处于收紧状态；各O型圈拓展爪处于收紧状态时其撑开部的顶部外径小于O型圈的内径。