[实用新型]涡轮感应子式步进电机送料缝纫机

说明书

本实用新型公开了一种涡轮感应子式步进电机送料缝纫机，包括缝纫机和控制箱，控制箱电连接有控制器，缝纫机机架的顶端设有上送料机构和摆针机构，机架的底端设有下送料机构，上送料机构包括上送料步进电机，下送料机构包括下送料步进电机，摆针机构包括摆针电机，上送料步进电机、下送料步进电机和摆针电机均为涡轮感应子式步进电机。本实用新型结构简单、维修方便；组装方便；基本上做到免调试节约人力成本；即使在改变缝速时，也可确保极为精密的线迹构成；摆针更精准，针距更加精确，调针距更加方便精准。

技术领域

本发明涉及一种缝纫机，具体讲是一种涡轮感应子式步进电机送料缝纫机。

背景技术

罗拉车是缝纫机的一种，目前市场上的罗拉车大多数是机械传动送料、机械传动摆针，因此具有以下缺陷：1、结构复杂，调试难度高；2、机械传动有误差，倒缝不稳定，出现卡齿卡死等现象，倒缝无法做到完全重针；3、对齿轮轴承等机械配件的制作工艺要求比较高；4、倒缝无法做到上下同步送料和差动送料；5、送料装置正倒的切换大多数通过电磁阀来完成，倒缝速度和精确度不高； 6、机械传动维护繁杂，要经常加油，更换易损件。

发明内容

鉴于上述的缺陷，本发明的目的在于：提供一种涡轮感应子式步进电机送料缝纫机。

本发明的技术解决方案是：涡轮感应子式步进电机送料缝纫机，包括缝纫机，缝纫机底端设有脚踏板，它还包括一控制箱，控制箱电连接有控制器，控制器电连接缝纫机；

所述缝纫机包括机架，所述机架的顶端设有上送料机构和摆针机构，所述机架的底端设有下送料机构，上送料机构与下送料机构相连；

其中，所述上送料机构包括上送料步进电机以及与上送料步进电机相连的上送料组件；所述下送料机构包括下送料步进电机以及与下送料步进电机相连的下送料组件；所述摆针机构包括摆针电机以及与摆针电机相连的摆动组件，摆动组件连接有针杆；

所述上送料步进电机、下送料步进电机和摆针电机均为涡轮感应子式步进电机。

进一步地，所述控制箱和控制器安装在机架上，所述控制器与上送料步进电机、下送料步进电机和摆针电机电连接。

进一步地，所述上送料步进电机安装在机架顶端左侧，所述上送料组件包括与上送料步进电机具有的上输出轴端部相连的花键联轴器以及设置在花键联轴器底端的上送料轮。

进一步地，所述下送料步进电机安装在机架底端左侧，所述下送料组件包括与下送料步进电机具有的下输出轴相连下传动组、与下传动组连接的下联轴器、与下联轴器连接的下齿轮轴、与下齿轮轴连接的下送料轮，所述下送料轮与上送料轮配合。

进一步地，所述摆针电机安装在机架顶端中间位置处，所述摆动组件包括与摆针电机具有的摆动输出轴相连的摆动同步带、与摆动同步带相连且通过摆动同步带转动的摆动轴、与摆动轴相连且延伸至机架左侧的摆动架，针杆安装在摆动架上并通过摆动轴在摆动架内上下运动，摆动轴上方设有位于摆针电机一侧的摆针传感器。

应用本发明所设计的涡轮感应子式步进电机送料缝纫机，其有益效果是：结构简单、维修方便；组装方便；基本上做到免调试节约人力成本；即使在改变缝速时，也可确保极为精密的线迹构成；摆针更精准，针距更加精确，调针距更加方便精准；控制器可设置缝纫机工作参数，如针距、速度等，控制器直接控制摆针电机、上送料步进电机、下送料步进电机，因为上送料步进电机、下送料步进电机和摆针电机均为涡轮感应子式步进电机，它频率响应高，使系统具有极高的动态响应，超越了步进系统极限，且力矩大、惯量小，使得缝纫机在工作时，正倒缝驱动时缝纫准确率高、重针效率可达100％，可做到花样线缝合，缝合时的针距与直线缝合时针距一致，可用于高档皮具，箱包产品的缝合。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。