[实用新型]涡轮感应子式步进电机送料缝纫机

权利要求书

1.涡轮感应子式步进电机送料缝纫机，包括缝纫机，缝纫机底端设有脚踏板，其特征在于：它还包括一控制箱，控制箱电连接有控制器，控制器电连接缝纫机；

所述缝纫机包括机架，所述机架的顶端设有上送料机构和摆针机构，所述机架的底端设有下送料机构，上送料机构与下送料机构相连；

其中，所述上送料机构包括上送料步进电机以及与上送料步进电机相连的上送料组件；所述下送料机构包括下送料步进电机以及与下送料步进电机相连的下送料组件；所述摆针机构包括摆针电机以及与摆针电机相连的摆动组件，摆动组件连接有针杆；

所述上送料步进电机、下送料步进电机和摆针电机均为涡轮感应子式步进电机。

2.根据权利要求1所述的涡轮感应子式步进电机送料缝纫机，其特征在于：所述控制箱和控制器安装在机架上，所述控制器与上送料步进电机、下送料步进电机和摆针电机电连接。

3.根据权利要求1或2所述的涡轮感应子式步进电机送料缝纫机，其特征在于：所述上送料步进电机安装在机架顶端左侧，所述上送料组件包括与上送料步进电机具有的上输出轴端部相连的花键联轴器以及设置在花键联轴器底端的上送料轮。

4.根据权利要求3所述的涡轮感应子式步进电机送料缝纫机，其特征在于：所述下送料步进电机安装在机架底端左侧，所述下送料组件包括与下送料步进电机具有的下输出轴相连下传动组、与下传动组连接的下联轴器、与下联轴器连接的下齿轮轴、与下齿轮轴连接的下送料轮，所述下送料轮与上送料轮配合。

5.根据权利要求4所述的涡轮感应子式步进电机送料缝纫机，其特征在于：所述摆针电机安装在机架顶端中间位置处，所述摆动组件包括与摆针电机具有的摆动输出轴相连的摆动同步带、与摆动同步带相连且通过摆动同步带转动的摆动轴、与摆动轴相连且延伸至机架左侧的摆动架，针杆安装在摆动架上并通过摆动轴在摆动架内上下运动，摆动轴上方设有位于摆针电机一侧的摆针传感器。