[实用新型]一种平面的智能多机器人分拣装置

说明书

技术领域

本实用新型是一种分拣装置，特别涉及一种平面的智能多机器人分拣装置。

背景技术

物品、货物分拣在诸多领域中都是非常普遍的应用，例如，包括打包及邮寄处理、物品仓储以及产品分配、淘宝、京东等电商货物的快递等。当前的分拣方法主要有如下三种：一、人工分拣物品：该方式效率低下并且容易出错，无法弹性扩张导致大部分场景下无法满足实际现场的需要，人多了成本高，人少了无法满足需求。二、交叉带分拣机分拣：交叉带分拣机由轨道总成和分拣小车组成，轨道总成始终往前运动，带动货物到指定隔口，分拣小车在到达指定隔口的时候滚动小车上的皮带（和轨道总成呈现交叉的样式）以推动货物往到指定隔口。卸载位置可报括斜槽、重力传送机、动力传送机等类似设备。交叉带分拣机属于大型设备，具有如下几个缺点：价格高昂，施工周期长，无法扩展，占地面积大，耗电等。三、多机器人分拣系统，属于近两年新兴的分拣技术，具有柔性易扩展，占地面积小，省电等优点，但是因为是近几年新出来技术，在整体技术方案上还具有不够成熟不够智能，比如在包裹上包的时候还是需要人工上包、机器人容易在卸载货物的位置堆积导致死锁等系统不稳定。总体来说，多机器人分拣系统代表了未来分拣技术的发展方向。

发明内容

本实用新型主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种提出了环形的智能机器人分拣系统，进一步提高了机器人分拣的效率以及分拣的稳定性，使的整个系统能够整个系统能够无差错的稳定运行，确保了实际的效果的一种平面的智能多机器人分拣装置。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种平面的智能多机器人分拣装置，包括支撑场地、若干机器人分拣隔口和执行机器人，所述的支撑场地由若干二维码连续分布组成，所述的机器人分拣隔口沿支撑场地的四周进行连续，所述的支撑场地中设有若干个呈间隔分布的称重扫描装置和充电桩，所述的称重扫描装置与充电桩设在支撑场地的中端，所述的执行机器人沿二维码进行位移，所述的执行机器人与称重扫描装置呈活动式触接；

所述的执行机器人通过机器人调度系统控制。

作为优选，所述的支撑场地呈长方形或正方形。

工作原理：上层业务系统负责对接上层系统（如WMS、ERP等）下发下来的订单并转换成机器人调度系统对应的任务单，机器人调度系统根据任务单进行工作，并且将对应任务单的状态反馈给上层业务系统。

机器人充电桩：移动机器人支撑装置，在移动机器人电量低于阈值的时候给移动机器人进行充电。

机器人：负责将包裹运送到指定的输送线或者隔口。

移动机器人供包台：机器人供包装置，在移动机器人运行过程中给机器人供应包裹，做到机器人在不停的过程中的接收包裹从而大大提高效率，机器人供包台是数据本方案的创新装置，市场上这块的空白。

称重扫描装置:负责机器人包裹的扫码，从而让调度系统能够感知到当前机器人目的地，从而为机器人计算正确的路径信息。

智能多机器人调度系统：是属于机器人业务调度的计算中心，负整体的机器人路径规划、交通管理、拥塞控制等，本发明中，智能多机器人调度系统智能化的规划、管理所有机器人的运行、路径、任务等信息，从而使得机器人整体高效，零差错的运行。

平台：属于机器人移动的支撑平台，所有机器人在此平台上进行移动并完成对应的分拣工作。

执行任务过程中整个机器人集群整体的运行方向:属于机器人移动的支撑平台，所有机器人在此平台上进行移动并完成对应的分拣工作。顺时针，逆时针，或者一半顺一半逆的形式。

原有的方案在在分拣隔口分拣包裹的时候小车会特地停下来后，当某些隔口包裹数量较多的时候因为小车放包裹有明显的延时（停车，翻盖，之后再规划好心的路线回程），因此容易从不同的方向蜂拥而来导致隔口被堵在，从而极大的增加了整个系统调度的负担。实际在项目上应用的时候往往会导致整个系统不稳定，小车堵死需要人为干预等问题。当前采用本专利的技术之后系统能够承受7x24小时不间断、稳定高效运行。

因此，本实用新型提供的一种平面的智能多机器人分拣装置，结构紧凑度高，进一步提升分拣速度和精准度，降低人工成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中执行机器人与机器人调度系统的结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。