[实用新型]一种平面的智能多机器人分拣装置有效
| 申请号： | 201721128423.7 | 申请日： | 2017-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN207204635U | 公开（公告）日： | 2018-04-10 |
| 发明（设计）人： | 李卫君 | 申请（专利权）人： | 浙江迈睿机器人有限公司 |
| 主分类号： | B07C3/18 | 分类号： | B07C3/18;B07C3/02 |
| 代理公司： | 杭州融方专利代理事务所(普通合伙)33266 | 代理人： | 沈相权,薛纪表 |
| 地址： | 311200 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 平面 智能 机器人 分拣 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种平面的智能多机器人分拣装置，其特征在于：包括支撑场地（1）、若干机器人分拣隔口（2）和执行机器人（3），所述的支撑场地（1）由若干二维码连续分布组成，所述的机器人分拣隔口（2）沿支撑场地（1）的四周进行连续，所述的支撑场地（1）中设有若干个呈间隔分布的称重扫描装置（4）和充电桩（5），所述的称重扫描装置（4）与充电桩（5）设在支撑场地（1）的中端，所述的执行机器人（3）沿二维码进行位移，所述的执行机器人（3）与称重扫描装置（4）呈活动式触接；
所述的执行机器人（3）通过机器人调度系统（6）控制。
2.根据权利要求1所述的一种平面的智能多机器人分拣装置，其特征在于：所述的支撑场地（1）呈长方形或正方形。
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