[实用新型]一种基于多传感器的复杂地貌农机耕深监测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及农机作业质量监测技术领域,尤其涉及一种基于多传感器的复杂地貌农机耕深监测系统。

背景技术

随着农业机械化覆盖面积的逐步增加，农机作业监测成为当前农业领域内首要待解决问题，合理监测农机作业状态，可以有效提高农机作业质量。目前，对农机机械化作业存在作业过程无法科学监控，人工监控成本过大等问题，切人工监测过程中存在劳动强度大、效率低、误差大、实时性无法保证等缺点。目前，已经有部分产品可以对农机作业状态进行监测，但也存在一定问题。例如：使用超声波及红外光栅等传感器监测作业深度等数据。该类监测方式，受地面平整度影响较大，测量精度低，误差存在较大随机性。超声波传感器以及红外光栅传感器受作业地面秸秆与土块影响较大，无法准确测量作业耕深。在当前市场已知的产品中，有部分产品使用角度传感器通过数学模型对耕深进行监测，利用机具作业时角度变化与耕深的对应关系进行计数获得，然而该类产品使用单一角度传感器监测耕深作业时对坡地、山地、非平原地块监测误差加大，无法满足作业地貌多样性的需求。因此，本发明重点解决以上问题，提出多传感器农机作业监测系统，解决多地貌下农机作业状态监测问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种基于多传感器的复杂地貌农机耕深监测系统，该系统能够满足在多种复杂地貌下对农机作业的准确监测，减少人工监测成本，提高监测准确性。

为了解决现有技术存在的问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种基于多传感器的复杂地貌农机耕深监测系统，包括有车载主机；深度传感器；前、后摄像头；监测管理平台和手机客户端，所述的车载主机安装于驾驶室内的左前方，通过吸盘吸附于前风挡玻璃处，用于实时查看系统状态以及作业信息，所述的深度传感器包括：1号传感器、2号传感器、3号传感器，1号传感器安装于驾驶室内的水平地板上，2号传感器安装于拖拉机与机具连接的下拉杆上，3号传感器安装于机具横梁上；所述的前后摄像头，分别安装于车辆的驾驶外侧前方与驾驶室外侧后方。

所述的1号传感器、2号传感器和3号传感器的芯片内部集成3轴加速度传感器、3轴陀螺仪、3轴磁力计。通过传感器获取作业车辆与机具作业姿态，用于监测作业深度计算。

所述的主机通过主摄像头接口、副摄像头接口与摄像头相连接；主机内部集成4G通信模块，4G通信模块与SIM卡模块通过数据总线相连接，用于与服务器进行通信；LCD与LED构成了系统的报警显示以及数据提醒单元；主机内部集成了深度传感器接口，通过该接口与传感器进行连接，主机内部集成有TF卡，用于存储主机作业数据信息；主机内部集成的GPS模块，用于获取车辆作业时的地理位置信息以及行驶信息。

本实用新型所具有的优点与效果是:

本实用新型一种基于多传感器的复杂地貌农机耕深监测系统，由于包括有车载主机、深度传感器、前后摄像头、监测管理平台和手机客户端，车载主机包含：通信模块、存储模块、时钟模块、显示模块、按键模块等功能单元；传感器具备监测车辆以及机具姿态功能，并且传感器具备方拆卸报警功能，有效防止在未授权情况私自更改机具以及传感器安装状态；本实用新型使用前后摄像头采集作业环境图像信息，保证耕地环境符合相关作业标准的同时实时监测机具作业状态以及作业完成情况。本实用新型能够自动监测作业信息、耕深、作业状态、作业地理位置等作业信息，通过平台统一管理，减少人工监测的劳动强度。本实用新型能够对耕深、作业面积等关键信息全面采集，减少人工测量误差，提高数据可靠性。适用于多种复杂地貌耕地作业，可以完成坡地、山地、水田、林地等多种作业环境需求。本实用新型由于有完整的报警体系，能及时监测系统的运行状态，传感器具备防拆卸功能，有效防止私自更改传感器造成测量不准确等问题，增强系统可靠性。本实用新型能适应不同平整度地面，可以有效避免机具作业时翻起土壤造成的测量误差。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步详述：

图1是本实用新型安装在农机上的状态示意图；

图2是主机的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行进一步详细说明，但本实用新型的保护范围不受具体的实施例所限制，以权利要求书为准。另外，以不违背本实用新型技术方案的前提下，对本实用新型所作的本领域普通技术人员容易实现的任何改动或改变都将落入本实用新型的权利要求范围之内。