[实用新型]一种基于多传感器的复杂地貌农机耕深监测系统

权利要求书

1.一种基于多传感器的复杂地貌农机耕深监测系统，包括有车载主机；深度传感器；前、后摄像头；监测管理平台和手机客户端，其特征在于：所述的车载主机安装于驾驶室内的左前方，通过吸盘吸附于前风挡玻璃处，用于实时查看系统状态以及作业信息，所述的深度传感器包括：1号传感器、2号传感器、3号传感器，1号传感器安装于驾驶室内的水平地板上，2号传感器安装于拖拉机与机具连接的下拉杆上，3号传感器安装于机具横梁上；所述的前后摄像头，分别安装于车辆的驾驶外侧前方与驾驶室外侧后方。

2.根据权利要求1所述的一种基于多传感器的复杂地貌农机耕深监测系统，其特征在于：所述的1号传感器、2号传感器和3号传感器的芯片内部集成3轴加速度传感器、3轴陀螺仪和3轴磁力计。

3.根据权利要求1所述的一种基于多传感器的复杂地貌农机耕深监测系统，其特征在于：所述的主机通过主摄像头接口、副摄像头接口与摄像头相连接；主机内部集成4G通信模块，4G通信模块与SIM卡模块通过数据总线相连接，用于与服务器进行通信；LCD与LED构成了系统的报警显示以及数据提醒单元；主机内部集成了深度传感器接口，通过该接口与传感器进行连接，主机内部集成有TF卡，用于存储主机作业数据信息；主机内部集成的GPS模块，用于获取车辆作业时的地理位置信息以及行驶信息。