[实用新型]自动浇注装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动浇注装置。

背景技术

作为一种自动浇注装置，通常使用倾转式的自动浇注装置。作为倾转式的自动浇注装置，例如已知有专利文献1～4所述的自动浇注装置。这些倾转式的自动浇注装置通过使存积熔融金属的浇包倾转，来使从该浇包的流出口流出的熔融金属经由铸型的浇口，流入铸型内。

在这样的倾转式的自动浇注装置中，需要使从浇包的流出口流出的熔融金属正确地流入铸型的浇口。作为用于使熔融金属正确地流入铸型的浇口的技术，例如，已知有专利文献5～7中记载的技术。

专利文献5中记载有，根据从浇包的流出口流出的熔融金属的落下轨迹计算熔融金属在铸型的浇口的高度位置处的落下位置，并通过动态控制浇包的位置使该落下位置与铸型的浇口的位置一致来使熔融金属正确地流入铸型内。专利文献6记载了，使用与专利文献5中记载的方法相同的方法动态控制浇包的位置，并在此基础上利用光学传感器测量出熔融金属的实际落下位置，并根据其结果修正浇包的位置。专利文献7中记载了，使用与专利文献5所记载的方法相同的方法计算熔融金属的落下位置，并以该落下位置达到目标位置并且流出口以铸型的浇口为基准的高度位置处于较低位置的方式，输送浇包。

专利文献1：日本特开平11-207458号公报

专利文献2：日本特开平11-342463号公报

专利文献3：日本特开2012-16708号公报

专利文献4：日本特开2013-244504号公报

专利文献5：日本特开2008-272802号公报

专利文献6：日本特开2011-224631号公报

专利文献7：日本特开2013-188760号公报

在上述专利文献5～7中记载的方法中，使用从浇包的流出口流出的熔融金属的流速计算熔融金属的落下轨迹。因此，在该熔融金属的流速随时间推移而变化的情况下，基于熔融金属的落下轨迹计算的熔融金属的落下位置也随时间推移而变化。此时，为了使熔融金属的落下位置与铸型的浇口的位置一致，而使浇包随着熔融金属的流速的变动而移动，其结果是，在浇注熔融金属过程中，浇包内的熔融金属的液面产生振动。这样的振动进一步使熔融金属在浇包的流出口处的流速变动，从而导致熔融金属的落下位置产生差异。若熔融金属的落下位置产生差异，则可能出现来自浇包的熔融金属会落下到偏离铸型的浇口的位置的所谓的熔体泼出。

由此，在本技术领域中，要求使用抑制浇注时的熔体泼出的方法。

实用新型内容

在一个方式中，提供向铸型内浇注熔融金属的自动浇注装置。该自动浇注装置具有：浇包，其用于储存熔融金属，并具有用于使熔融金属流出的流出口；第一驱动部，其用于使浇包沿规定方向移动，该规定方向朝向连结流出口与铸型的浇口的方向的水平分量方向延伸；第二驱动部，其用于使浇包倾转；以及控制部，其控制第一驱动部和第二驱动部。控制部基于从流出口流出的熔融金属的落下轨迹，计算熔融金属在通过浇口的高度位置的水平面上的落下位置、熔融金属在落下位置处的流速以及熔融金属在水平面上的截面的半径，基于落下位置、熔融金属在落下位置处的流速、熔融金属在水平面上的截面半径、浇口的半径、从流出口流出的熔融金属的流量以及熔融金属的密度，生成与从浇包流入铸型内的熔融金属的总重量相关的目标函数，目标函数取决于流出口与浇口的中心在规定方向上的距离，基于目标函数，计算从浇包流入铸型内的熔融金属的总重量达到最大的、流出口与浇口的中心在规定方向上的距离。

在一个方式所涉及的自动浇注装置中，计算从浇包流入铸型内的熔融金属的总重量达到最大的流出口与浇口的中心在规定方向上的距离。与该距离相对应的位置是当使熔融金属流出时偏离铸型的浇口的熔融金属的总重量变得最小的位置。由此，例如通过使熔融金属从该位置流出，由此能够抑制浇注时的熔体泼出。

在一个实施方式所涉及的自动浇注装置中，可以是，控制部控制第一驱动部和第二驱动部，使第一驱动部以将流出口配置于与从浇包流入铸型内的熔融金属的总重量达到最大的流出口和浇口的中心在规定方向上的距离相对应的最佳浇注位置的方式动作，使第二驱动部以在将流出口维持在最佳浇注位置的状态下使浇包倾转的方式动作。