[实用新型]自动浇注装置

权利要求书

1.一种自动浇注装置，向铸型内浇注熔融金属，其中，

所述自动浇注装置具备：

浇包，其用于储存所述熔融金属，并具有用于使所述熔融金属流出的流出口；

第一驱动部，其用于使所述浇包沿规定方向移动，所述规定方向朝向连结所述流出口与所述铸型的浇口的方向的水平分量方向延伸；

第二驱动部，其用于使所述浇包倾转；以及

控制部，其控制所述第一驱动部和所述第二驱动部，

所述控制部基于从所述流出口流出的所述熔融金属的落下轨迹，计算所述熔融金属在通过所述浇口的高度位置的水平面上的落下位置、所述熔融金属在所述落下位置处的流速以及所述熔融金属在所述水平面上的截面半径，

基于所述落下位置、所述熔融金属在所述落下位置处的流速、所述熔融金属在所述水平面上的截面半径、所述浇口的半径、从所述流出口流出的所述熔融金属的流量以及所述熔融金属的密度，生成与从所述浇包流入所述铸型内的所述熔融金属的总重量相关的目标函数，所述目标函数取决于所述流出口与所述浇口的中心在所述规定方向上的距离，

基于所述目标函数，计算从所述浇包流入所述铸型内的所述熔融金属的总重量达到最大的、所述流出口与所述浇口的中心在所述规定方向上的距离。

2.根据权利要求1所述的自动浇注装置，其中，

所述控制部控制所述第一驱动部和所述第二驱动部，使所述第一驱动部动作，以便将所述流出口配置于最佳浇注位置，即与从所述浇包流入所述铸型内的所述熔融金属的总重量达到最大的所述流出口与所述浇口的中心在所述规定方向上的距离相对应的位置，

并且使所述第二驱动部动作，以便在所述流出口被维持在所述最佳浇注位置的状态下使所述浇包倾转。

3.根据权利要求1或者2所述的自动浇注装置，其中，

所述控制部基于所述落下位置、所述熔融金属在所述落下位置处的流速、所述熔融金属在所述水平面上的截面的半径、所述浇口的半径，计算从所述浇包流入所述铸型内的所述熔融金属的流量的随时间推移的变化，将所述熔融金属的流量的随时间推移的变化的积分值与所述熔融金属的密度的乘积生成为所述目标函数。

4.根据权利要求3所述的自动浇注装置，其中，

将所述流出口与所述落下位置在所述规定方向上的距离设为S_v，

将所述流出口与所述浇口的中心在所述规定方向上的距离设为S_y，

将所述熔融金属在所述落下位置处的流速设为v_l，

将所述熔融金属在所述水平面上的截面的半径设为r_l，

将所述浇口的半径设为r_s，

将从所述流出口流出的所述熔融金属的流量设为q(t)，

将所述浇口与所述熔融金属的截面在所述水平面上重叠的区域的面积设为A_in，

将所述熔融金属的密度设为ρ，

将浇注时间设为T，

此时，根据下式(1-1)计算所述熔融金属的流量的随时间推移的变化Q_in(t)，

所述目标函数表达为下式(1-2)，

【式1】

Qin(t)=0,(|Sy-Sv(t)|-rl(t)≥rs)q(t),(|Sy-Sv(t)|+rl(t)≤rs)Ain(t)vl(t),(else)...(1-1)]]>

【式2】

Win=ρ∫0TQin(t)dt...(1-2).]]>