[实用新型]一种压缩机上盖导气管的自动上料装配机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及一种压缩机上盖导气管的自动上料装配机。

背景技术

压缩机(compressor)，是将低压气体提升为高压气体的一种从动的流体机械，是制冷系统的心脏。它从吸气管吸入低温低压的制冷剂气体，通过电机运转带动活塞对其进行压缩后，向排气管排出高温高压的制冷剂气体，为制冷循环提供动力，从而实现制冷循环。

压缩机分活塞压缩机、螺杆压缩机、离心压缩机、直线压缩机等，主要由壳体、电动机、缸体、活塞、控制设备及冷却系统组成，机器的冷却方式有油冷和风冷，自然冷却三种。直线压缩机，没有轴，没有缸体、密封和散热结构；采用磁悬浮原理和螺旋环流体力学结构，对气体进行压缩，为制冷提供动力。

在现有技术中压缩机上盖导气管的装配工序中，大多数都为人工上料进行装配作业，，这样的加工方式增大了人力的输出，焊接作业的工作效率也十分有限。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种压缩机上盖导气管的自动上料装配机。

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种压缩机上盖导气管的自动上料装配机，包括导气管上料装置、压缩机上盖上料装置、压缩机上盖承载装置和自动装配装置，所述压缩机上盖承载装置包括承载工作柜、载料转盘、驱动机构和若干呈矩形分布设置在载料转盘上用于承放待装配上盖的治具，所述载料转盘上依次设有上盖上料工位、导气管上料工位和装配工位，在载料转盘静止状态下，上盖上料工位、导气管上料工位和装配工位处均停留至少一个治具，所述压缩机上盖上料装置包括用于对上盖进行吸附搬运的上盖移料机械手，该上盖移料机械手与停留在上盖上料工位的治具配合，所述导气管上料装置包括用于对导气管进行吸附搬运的导气管移料机械手，该导气管移料机械手与停留在导气管上料工位的治具配合，所述自动装配装置包括用于对上盖和导气管进行装配组合的装配机构，该装配机构与停留在装配工位的治具配合。

进一步的，所述导气管上料装置包括导气管承载工作台、导气管上料机构、导气管推送机构和导气管位置检测机构，所述导气管上料机构包括承载安装座、上料部件和上料管道，所述承放安装座固定安装在导气管承载工作台的顶部，所述上料部件固定安装在承载安装座上，所述导气管推送机构包括承放座、进料部件和推送部件，所述承放座固定安装在导气管承载工作台的顶部，所述推送部件安装在承放座上，所述进料部件安装在推送部件上，所述上料管道的一端与上料部件连接，另一端与进料部件连接，所述导气管位置检测机构安装在导气管承载工作台的顶部，所述导气管位置检测机构包括有与承放座对接的承放导气管部件、检测部件和驱动承放导气管部件进行旋转的导气管驱动部件，所述检测部件位于承放座的上方并正对于承放导气管部件设置。

进一步的，所述导气管移料机械手包括旋转部件和取料部件，所述旋转部件包括底座、旋转电机、盖板和旋转定位座，所述底座设有敞口向上的容纳腔，所述盖板安装在容纳腔的顶部，所述旋转电机竖直安装在容纳腔的底部，所述旋转电机的主轴与盖板固定连接，旋转定位座固定安装在盖板的顶部，取料部件包括取料升降气缸、取料平移气缸和吸附头，取料升降气缸竖直安装在旋转定位座的顶部，取料升降气缸伸缩杆的底部设有取料连接板，所述取料平移气缸安装在取料连接板上，所述取料平移气缸的输出方向垂直于取料升降气缸的输出方向，所述取料平移气缸的伸缩杆上设有取料平移连接板，所述吸附头竖直安装在取料平移安装板上。

进一步的，所述压缩机上盖上料装置包括上盖上料工作柜、上料转盘和上料驱动机构，所述上料转盘安装在上盖上料工作柜内，所述上料转盘包括底盘、底盘驱动部件和若干沿转盘圆周方向等间距设置在转盘顶部用于承放待装配上盖的料筒，所述底盘驱动部件安装在底盘的底部并且位于上盖上料工作柜内，所述上料驱动机构固定安装在上盖上料工作柜内。

进一步的，每个所述料筒均包括圆形底板、提升板和若干沿圆形底板的圆周方向竖直设置在圆形底板顶部的限位支撑杆，所述圆形底板顶部的中心位置设有缓冲部件，所述提升板固定设置在缓冲部件的顶部。

进一步的，所述上料驱动机构包括用于对提升板实现竖直向上推送的推送板，在上盖上料状态时，推送板的顶部抵触在提升板的底部。

进一步的，所述缓冲部件包括缓冲垫和缓冲弹簧，所述缓冲垫套设在缓冲弹簧的外部，所述缓冲垫由柔性材质制成。