[实用新型]一种压缩机上盖导气管的自动上料装配机

权利要求书

1.一种压缩机上盖导气管的自动上料装配机，其特征在于：包括导气管上料装置(1)、压缩机上盖上料装置(2)、压缩机上盖承载装置(3)和自动装配装置(4)，所述压缩机上盖承载装置(3)包括承载工作柜(3a)、载料转盘(3b)、驱动机构和若干呈矩形分布设置在载料转盘(3b)上用于承放待装配上盖的治具(3c)，所述载料转盘(3b)上依次设有上盖上料工位、导气管上料工位和装配工位，在载料转盘(3b)静止状态下，上盖上料工位、导气管上料工位和装配工位处均停留至少一个治具(3c)，所述压缩机上盖上料装置(2)包括用于对上盖进行吸附搬运的上盖移料机械手(2a)，该上盖移料机械手(2a)与停留在上盖上料工位的治具(3c)配合，所述导气管上料装置(1)包括用于对导气管进行吸附搬运的导气管移料机械手(5)，该导气管移料机械手(5)与停留在导气管上料工位的治具(3c)配合，所述自动装配装置(4)包括用于对上盖和导气管进行装配组合的装配机构(4a)，该装配机构(4a)与停留在装配工位的治具(3c)配合。

2.根据权利要求1所述的一种压缩机上盖导气管的自动上料装配机，其特征在于：所述导气管上料装置(1)包括导气管承载工作台(1a)、导气管上料机构(1b)、导气管推送机构(1c)和导气管位置检测机构(1d)，所述导气管上料机构(1b)包括承载安装座(1e)、上料部件(1f)和上料管道(1g)，所述承载安装座(1e)固定安装在导气管承载工作台(1a)的顶部，所述上料部件(1f)固定安装在承载安装座(1e)上，所述导气管推送机构(1c)包括承放座(1h)、进料部件(1j)和推送部件(1k)，所述承放座(1h)固定安装在导气管承载工作台(1a)的顶部，所述推送部件(1k)安装在承放座(1h)上，所述进料部件(1j)安装在推送部件(1k)上，所述上料管道(1g)的一端与上料部件(1f)连接，另一端与进料部件(1j)连接，所述导气管位置检测机构(1d)安装在导气管承载工作台(1a)的顶部，所述导气管位置检测机构(1d)包括有与承放座(1h)对接的承放导气管部件(1m)、检测部件(1n)和驱动承放导气管部件(1m)进行旋转的导气管驱动部件(1p)，所述检测部件(1n)位于承放座(1h)的上方并正对于承放导气管部件(1m)设置。

3.根据权利要求2所述的一种压缩机上盖导气管的自动上料装配机，其特征在于：所述导气管移料机械手(5)包括旋转部件(5a)和取料部件(5b)，所述旋转部件(5a)包括底座、旋转电机(5a1)、盖板和旋转定位座(5a2)，所述底座设有敞口向上的容纳腔，所述盖板安装在容纳腔的顶部，所述旋转电机(5a1)竖直安装在容纳腔的底部，所述旋转电机(5a1)的主轴与盖板固定连接，旋转定位座(5a2)固定安装在盖板的顶部，取料部件(5b)包括取料升降气缸(5b1)、取料平移气缸(5b2)和吸附头(5b3)，取料升降气缸(5b1)竖直安装在旋转定位座(5a2)的顶部，取料升降气缸(5b1)伸缩杆的底部设有取料连接板，所述取料平移气缸(5b2)安装在取料连接板上，所述取料平移气缸(5b2)的输出方向垂直于取料升降气缸(5b1)的输出方向，所述取料平移气缸(5b2)的伸缩杆上设有取料平移连接板，所述吸附头(5b3)竖直安装在取料平移安装板上。

4.根据权利要求1所述的一种压缩机上盖导气管的自动上料装配机，其特征在于：所述压缩机上盖上料装置(2)包括上盖上料工作柜(2b)、上料转盘(2c)和上料驱动机构(2d)，所述上料转盘(2c)安装在上盖上料工作柜(2b)内，所述上料转盘(2c)包括底盘、底盘驱动部件(2e)和若干沿转盘圆周方向等间距设置在转盘顶部用于承放待装配上盖的料筒(2f)，所述底盘驱动部件(2e)安装在底盘的底部并且位于上盖上料工作柜(2b)内，所述上料驱动机构(2d)固定安装在上盖上料工作柜(2b)内。

5.根据权利要求4所述的一种压缩机上盖导气管的自动上料装配机，其特征在于：每个所述料筒(2f)均包括圆形底板、提升板(2f1)和若干沿圆形底板的圆周方向竖直设置在圆形底板顶部的限位支撑杆(2f2)，所述圆形底板顶部的中心位置设有缓冲部件，所述提升板(2f1)固定设置在缓冲部件的顶部。

6.根据权利要求5所述的一种压缩机上盖导气管的自动上料装配机，其特征在于：所述上料驱动机构(2d)包括用于对提升板(2f1)实现竖直向上推送的推送板，在上盖上料状态时，推送板的顶部抵触在提升板(2f1)的底部。