[实用新型]一种仿人机器人调试专用便携式安全架

说明书

本实用新型涉及安全架设计领域，尤其涉及一种仿人机器人调试专用便携式安全架，包括可移动底座，底座上立式固定支撑杆，支撑杆的上端铰接固定有摇臂杆，支撑杆的杆身和摇臂杆的杆身之间连接电动推杆，支撑杆和摇臂杆呈夹角式布置且电动推杆布置在夹角内实现夹角角度的可调节，摇臂杆的悬置端悬挂有悬吊杆，悬吊杆的两端分别设置吊环，将仿人机器人的吊环与悬吊杆两端的吊环通过绳索连接固定，启动电动推杆，电动推杆的推杆做伸缩运动带动摇臂杆转动从而调节悬吊杆的高度，以适应不同高度尺寸的仿人机器人，效果较好，适用性较广，较为便携，且底座可移动，使得整个安全架移动方便。

技术领域

本实用新型涉及安全架设计领域，尤其涉及一种仿人机器人调试专用便携式安全架。

背景技术

随着科学技术的发展，仿人机器人在当前使用较为广泛，仿人机器人在制造好以后进行调试或运行时，通常将仿人机器人吊挂在桁架或者龙门吊上，以对仿人机器人起到保护作用，但是桁架和龙门吊的体积较大，成本较高，且位置固定、移动不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种移动方便、便携的仿人机器人调试专用便携式安全架。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种仿人机器人调试专用便携式安全架，包括可移动底座，底座上立式固定支撑杆，支撑杆的上端铰接固定有摇臂杆，支撑杆的杆身和摇臂杆的杆身之间连接电动推杆，支撑杆和摇臂杆呈夹角式布置且电动推杆布置在夹角内实现夹角角度的可调节，摇臂杆的悬置端悬挂有悬吊杆，悬吊杆的两端分别设置吊环。

所述底座包括布置在同一平面上的横板、左底板和右底板，左底板和右底板的两端分别设置滚轮，横板的两端分别和左底板、右底板铰接相连，左底板、右底板绕铰接处转动的平面和所述的横板、左底板、右底板构成的平面重合，支撑杆和横板的杆身中部垂直相连。

左底板、右底板绕铰接处的转动通过调节机构控制，调节机构包括三角形板、呈钝角弯折的调节杆，横板的一侧垂直固定有固定轴，三角形板的板身转动固定在固定轴的轴端且三角形板的板面和横板平行布置，三角形板的其中一角通过第一球头连接杆和右底板的一侧相连，三角形板的另一角通过第二球头连接杆和左底板的一侧相连，三角形板的一边和调节杆的其中一边相贴靠固定在一起，调节杆两端向同一侧弯折且在两端的弯折段上分别设置踏板。

所述横板的中部固定两个平行间距布置的夹板，支撑杆的底端夹持在两个夹板之间且通过螺栓固定，其中一个夹板的一侧设置用于锁紧支撑杆的球头锁紧销。

所述支撑杆的杆身上设置把手。

有益效果：本实用新型使用时，将仿人机器人的吊环与悬吊杆两端的吊环通过绳索连接固定，启动电动推杆，电动推杆的推杆做伸缩运动带动摇臂杆转动从而调节悬吊杆的高度，以适应不同高度尺寸的仿人机器人，效果较好，适用性较广，较为便携，且底座可移动，使得整个安全架移动方便。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构图；

图2是图1的主视图；

图中：10-支撑杆；20-摇臂杆；30-电动推杆；40-悬吊杆； 50-吊环；61-横板、62-左底板、63-右底板、64-滚轮；71-三角形板、72-调节杆、73-第一球头连接杆、74-第二球头连接杆、 75-踏板；80-夹板；90-球头锁紧销；100-把手。

具体实施方式

下面结合图1、2，对本实用新型作进一步的描述。