[实用新型]一种仿人机器人调试专用便携式安全架

权利要求书

1.一种仿人机器人调试专用便携式安全架，其特征在于：包括可移动底座，底座上立式固定支撑杆(10)，支撑杆(10)的上端铰接固定有摇臂杆(20)，支撑杆(10)的杆身和摇臂杆(20)的杆身之间连接电动推杆(30)，支撑杆(10)和摇臂杆(20)呈夹角式布置且电动推杆(30)布置在夹角内实现夹角角度的可调节，摇臂杆(20)的悬置端悬挂有悬吊杆(40)，悬吊杆(40)的两端分别设置吊环(50)。

2.根据权利要求1所述的仿人机器人调试专用便携式安全架，其特征在于：所述底座包括布置在同一平面上的横板(61)、左底板(62)和右底板(63)，左底板(62)和右底板(63)的两端分别设置滚轮(64)，横板(61)的两端分别和左底板(62)、右底板(63)铰接相连，左底板(62)、右底板(63)绕铰接处转动的平面和所述的横板(61)、左底板(62)、右底板(63)构成的平面重合，支撑杆(10)和横板(61)的杆身中部垂直相连。

3.根据权利要求2所述的仿人机器人调试专用便携式安全架，其特征在于：左底板(62)、右底板(63)绕铰接处的转动通过调节机构控制，调节机构包括三角形板(71)、呈钝角弯折的调节杆(72)，横板(61)的一侧垂直固定有固定轴，三角形板(71)的板身转动固定在固定轴的轴端且三角形板(71)的板面和横板(61)平行布置，三角形板(71)的其中一角通过第一球头连接杆(73)和右底板(63)的一侧相连，三角形板(71)的另一角通过第二球头连接杆(74)和左底板(62)的一侧相连，三角形板(71)的一边和调节杆(72)的其中一边相贴靠固定在一起，调节杆(72)两端向同一侧弯折且在两端的弯折段上分别设置踏板(75)。

4.根据权利要求3所述的仿人机器人调试专用便携式安全架，其特征在于：所述横板(61)的中部固定两个平行间距布置的夹板(80)，支撑杆(10)的底端夹持在两个夹板(80)之间且通过螺栓固定，其中一个夹板(80)的一侧设置用于锁紧支撑杆(10)的球头锁紧销(90)。

5.根据权利要求4所述的仿人机器人调试专用便携式安全架，其特征在于：所述支撑杆(10)的杆身上设置把手(100)。