[实用新型]全自动扭力检测装置

权利要求书

1.一种全自动扭力检测装置，其特征在于：包括设置在机座(1)上固定测试瓶的固定夹具(2)、扭力夹具(3)和用于控制扭力夹具(3)运动的驱动装置，驱动装置包括控制扭力夹具(3)升降的升降立柱(6)和控制扭力夹具(3)转动的转动装置(7)，扭力夹具(3)夹持并扭动固定在固定夹具(2)上的测试瓶瓶盖，固定夹具(2)设有感应测试瓶瓶盖扭矩力的扭力传感器(25)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动扭力检测装置，其特征在于：固定夹具(2)包括设置在机座(1)上宽爪气缸(21)和左、右夹具(22、23)，宽爪气缸(21)一侧的输出端连接左夹具(22)、另一侧的输出端连接右夹具(23)，宽爪气缸(21)上端设有放置测试瓶的定位台(24)，扭力传感器(25)固定在宽爪气缸(21)下端。

3.根据权利要求1所述的一种全自动扭力检测装置，其特征在于：转动装置(7)包括相连接的第一电机(71)和第一减速箱(72)，升降立柱(6)设置在机座(1)上、设有竖直设置的螺杆(61)，螺杆(61)连接有第二减速箱(62)，第二减速箱(62)连接有第二电机(63)，螺杆(61)螺接有连接块(64)，连接块(64)连接有升降台(65)，第一电机(71)和第一减速箱(72)设置在升降台(65)上。

4.根据权利要求1所述的一种全自动扭力检测装置，其特征在于：扭力夹具(3)包括气电旋转装置(31)、压力传感器(32)和上夹具(33)，第一减速箱(72)中设有转轴(73)，转轴(73)上端向上延伸连接气电旋转装置(31)、下端延伸至升降台(65)下方依次连接压力传感器(32)、上夹具(33)，转轴(73)下部套设有压力调节弹簧(34)，压力调节弹簧(34)上端连接第一减速箱(72)、下端与压力传感器(32)连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动扭力检测装置，其特征在于：上夹具(33)与定位台(24)相对设置，上夹具(33)设有气缸(33a)，气缸(33a)设有环形阵列设置的输出端，输出端连接有爪夹(33b)，爪夹(33b)内端与测试瓶瓶盖相配适，螺杆(61)中部设有通道，连接气缸(33a)的气管和连接压力传感器(32)的线路通过通道连接气电旋转装置(31)。

6.根据权利要求1所述的一种全自动扭力检测装置，其特征在于：气缸(33a)至少设有三个环形阵列设置的输出端。

7.根据权利要求1所述的一种全自动扭力检测装置，其特征在于：机座(1)上还设有输送测试瓶的送料转盘(5)，送料转盘(5)上设有送料口(51)，送料口(51)可转动输送测试瓶至定位台(24)。

8.根据权利要求1所述的一种全自动扭力检测装置，其特征在于：固定夹具(2)侧边设有感应测试瓶位置的红外传感器(4)。

9.根据权利要求2至5、或7或8任一项所述的一种全自动扭力检测装置，其特征在于：机座(1)上还设有控制系统(8)，第一电机(71)、第二电机(63)、宽爪气缸(21)、压力传感器(32)、扭力传感器(25)、气缸(33a)、送料转盘(5)和红外传感器(4)与控制系统(8)连接。