[实用新型]一种吸附式高空作业机器人足部装置有效
| 申请号： | 201721120072.5 | 申请日： | 2017-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN207482043U | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 张宁;张伟;候力;杨越华;郑瑞 | 申请（专利权）人： | 徐州木牛流马机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 唐猛 |
| 地址： | 221000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 吸气管 支架 机器人足部 中空的 轴座 高空作业 吸盘 伺服电机 吸附式 转动 伺服电机控制 真空排气机 可伸缩的 驱动支座 支架顶部 壁面 负压 铰接 足部 连通 机器人 平坦 保证 | ||
1.一种吸附式高空作业机器人足部装置，其特征在于，包括伺服电机(1)、吸气管(3)、中空的支架(6)、中空的支座(4)、吸盘(5)、中空的轴座(401)，所述支架(6)通过所述轴座(401)铰接于所述支座(4)，所述支架(6)的一侧设有驱动所述支座(4)转动的所述伺服电机(1)，所述轴座(401)内部设有所述吸气管(3)，所述吸气管(3)的两端分别连通于支架(6)、支座(4)，所述支架(4)顶部设有真空排气机(2)。
2.根据权利要求1所述的一种吸附式高空作业机器人足部装置，其特征在于，所述吸气管(3)为可随支座(4)转动而反复伸缩的软质PE管。
3.根据权利要求1所述的一种吸附式高空作业机器人足部装置，其特征在于，所述吸盘(5)包括卡头(51)，所述卡头(51)成8字形，中间内凹，，所述卡头(51)内部设有空腔(52)。
4.根据权利要求3所述的一种吸附式高空作业机器人足部装置，其特征在于，所述空腔(52)连通于所述吸气管(3)。
5.根据权利要求1所述的一种吸附式高空作业机器人足部装置，其特征在于，所述真空排气机(2)的一侧设有均衡气压的排气孔(21)。
6.根据权利要求1所述的一种吸附式高空作业机器人足部装置，其特征在于，所述轴座(401)的前段卡接有用于复位的卡扣(7)。
7.根据权利要求1所述的一种吸附式高空作业机器人足部装置，其特征在于，所述吸气盘(3)的直径为50-60cm。
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