[实用新型]无人机保护结构及无人机系统

权利要求书

1.一种无人机保护结构，包括三轴转动机构和固定在所述三轴转动机构上的保护外框，其特征在于，所述三轴转动结构包括与所述保护外框相连的转动轴、与无人机相连的机身固定轴以及带动所述机身固定轴与所述转动轴相对转动的滚动机构，所述转动轴两侧分别设置有用于固定所述保护外框的轴承，所述保护框架包括由连接棱条围成的多个正六边形的保护单元，多个所述保护单元紧密排列成一沿中心对称的封闭的足球形结构，所述保护框架还包括分别设置在两相对的保护单元内的轴承座，所述轴承座与所在的保护单元相连接，两所述轴承座分别与所述轴承配合使得所述保护框架固定在所述三轴转动机构上。

2.根据权利要求1所述的无人机保护结构，其特征在于，所述轴承座上设置有向其所在保护单元的六角处分别延伸的六个固定棱条，所述固定棱条分别通过一个四通接头与相邻的连接棱条固定连接。

3.根据权利要求2所述的无人机保护结构，其特征在于，所述四通接头包括镜面对称的四通A型接头和四通B型接头，相邻两个固定棱条分别与四通A型接头和四通B型接头相连。

4.根据权利要求3所述的无人机保护结构，其特征在于，不与所述轴承座相连的保护单元上，连接棱条之间采用三通接头相互固定。

5.根据权利要求4所述的无人机保护结构，其特征在于，所述三通接头包括分别与三个连接棱条相连的三个固定端，三个所述固定端的轴线之间角度分别为120°、120°、108°。

6.根据权利要求4所述的无人机保护结构，其特征在于，所述四通接头包括与三个连接棱条相连的第一固定端和一个与固定棱条相连的第二固定端，三个第一固定端之间的角度为120°、120°、108°，第二固定端位于夹角呈120°的两第一固定端之间，第二固定端与该夹角呈120°的两第一固定端在同一平面内，且第二固定端与该夹角呈120°的两第一固定端的夹角分别为60°。

7.根据权利要求6所述的无人机保护结构，其特征在于，所述四通A型接头远离所述第二固定端一侧的第一固定端与所述第二固定端左侧的第一固定端之间呈108°，与所述第二固定端右侧的第一固定端之间呈120°；所述四通B型接头远离所述第二固定端一侧的第一固定端与所述第二固定端右侧的第一固定端之间呈108°，与所述第二固定端左侧的第一固定端之间呈120°。

8.根据权利要求2所述的无人机保护结构，其特征在于，所述轴承座包括与所述轴承相组配的安装孔和自所述安装孔的周缘衍射延伸的用于固定所述固定棱条的棱条固定部，所述棱条固定部上设置有用于固定所述固定棱条的棱条插孔。

9.根据权利要求1所述的无人机保护结构，其特征在于，所述滚动机构包括位于所述三轴转动机构中央、两侧分别与所述转动轴相连的环状导轨、与所述机身固定轴相连接的滚轮固定机构以及固定在所述滚轮固定机构上用于使所述机身固定轴与所述环状导轨相对运动的滚轮；所述滚轮固定机构包括分别设置在所述机身固定轴两端的两滚轮毂以及固定在所述滚轮毂上的滚轮轴，所述滚轮设置在所述滚轮轴上。

10.一种无人机系统，其特征在于，其包括无人机和如权利要求1到9中任意一项所述的无人机保护结构。