[实用新型]无人机保护结构及无人机系统

说明书

本实用新型的无人机保护结构和无人机系统，采用三轴转动机构在无人机上设置用于保护无人机的球形的保护外框，通过三轴转动机构可以保证无人机在保护外框内部自由转动而不受限制，能在飞行器飞行过程中保护高速旋转的螺旋桨，避免其直接与障碍物碰撞，导致螺旋桨受损、飞行器坠落；此外，即使飞行器坠落地面，球形的保护外框也能通过滚动吸收碰撞能量，最大限度地保护飞行器关键元器件，解决了无人机受到撞击易坠毁的难题。

技术领域

本实用新型涉及一种用于防止无人机撞击的无人机保护结构，尤其涉及一种球形的无人机保护结构及具有该保护结构的无人机系统。

背景技术

近年来我国的民用无人飞行器出现井喷式发展，广泛应用于娱乐、影视、测绘、安全等领域。由于多旋翼无人飞行器具有飞行灵活、操作相对简单、可原地悬停等特点，备受公安、消防等领域的青睐，已经越来越多的应用于大型灭火、 抢险救援现场的侦查、监控、指挥等工作。

但由于多旋翼无人机的螺旋桨高速旋转，容易与外界擦碰而极易导致失控、坠机甚至伤人，尤其是在面临的环境较为复杂的情况下，如对隧道、坑道、楼体、地下建筑物内部进行侦察时，无人机很难进入，即使进入极易受到撞击而坠机。如何提高无人机在上述复杂环境下的生存能力、适应能力，是当今扩大无人机应用领域，更有效更可靠地使用无人机的重要课题。

因此，实有必要提供一种新的无人机保护结构以及具有该无人机保护结构的无人机系统，以解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的实施方式提供了一种旨在解决上述难题的具有防撞击能力的球形的无人机保护结构及具有该无人机保护结构的无人机系统。

为解决上述问题，本实用新型提供一种无人机保护结构，包括三轴转动机构和固定在所述三轴转动机构上的保护外框，所述三轴转动结构包括与所述保护外框相连的转动轴、与无人机相连的机身固定轴以及带动所述机身固定轴与所述转动轴相对转动的滚动机构，所述滚动机构包括位于所述三轴转动机构中央、两侧分别与转动轴相连的环状导轨、与所述机身固定轴相连接的滚轮固定机构以及固定在所述滚轮固定机构上用于使所述机身固定轴与所述环状导轨相对运动的滚轮。

优选的，所述滚轮固定机构包括分别设置在所述机身固定轴两端的两滚轮毂以及固定在所述滚轮毂上的滚轮轴，所述滚轮设置在所述滚轮轴上。

优选的，所述传动轴远离所述环状导轨的一侧设置有轴承，所述保护外框通过所述轴承与所述转动轴连接并带动所述转动轴沿轴向转动。

优选的，所述转动轴远离所述环状导轨的端部设置有用于限制所述轴承沿径向移动的卡簧。

优选的，所述转动轴远离所述环状导轨的端部设置有向内凹陷的卡簧槽，所述卡簧固定在所述卡簧槽内，所述卡簧抵接在所述轴承远离所述环状导轨的一侧表面。

优选的，所述环状导轨包括沿所述转动轴方向对称的两个半圆形的环状结构。

优选的，所述环状结构包括环状主体部和自所述环状主体部弯折延伸的固定部，所述固定部上设置有凹陷的固定槽，两所述固定部相抵接在一起，两所述固定槽之间夹紧固定所述转动轴。

优选的，所述保护外框为球形结构。

优选的，所述保护外框为足球形结构。

为解决上述问题，本实用新型还提供一种无人机系统，其包括无人机和如上所述的无人机保护结构。

本实用新型的无人机保护结构和无人机系统，采用三轴转动机构在无人机上设置用于保护无人机的球形的保护外框，通过三轴转动机构可以保证无人机在保护外框内部自由转动而不受限制，能在飞行器飞行过程中保护高速旋转的螺旋桨，避免其直接与障碍物碰撞，导致螺旋桨受损、飞行器坠落；此外，即使飞行器坠落地面，球形的保护外框也能通过滚动吸收碰撞能量，最大限度地保护飞行器关键元器件，解决了无人机受到撞击易坠毁的难题。