[实用新型]无人机保护结构及无人机系统

权利要求书

1.一种无人机保护结构，包括三轴转动机构和固定在所述三轴转动机构上的保护外框，其特征在于，所述三轴转动结构包括与所述保护外框相连的转动轴、与无人机相连的机身固定轴以及带动所述机身固定轴与所述转动轴相对转动的滚动机构，所述滚动机构包括位于所述三轴转动机构中央、两侧分别与所述转动轴相连的环状导轨、与所述机身固定轴相连接的滚轮固定机构以及固定在所述滚轮固定机构上用于使所述机身固定轴与所述环状导轨相对运动的滚轮。

2.根据权利要求1所述的无人机保护结构，其特征在于，所述滚轮固定机构包括分别设置在所述机身固定轴两端的两滚轮毂以及固定在所述滚轮毂上的滚轮轴，所述滚轮设置在所述滚轮轴上。

3.根据权利要求1所述的无人机保护结构，其特征在于，所述转动轴远离所述环状导轨的一侧设置有轴承，所述保护外框通过所述轴承与所述转动轴连接并带动所述转动轴沿轴向转动。

4.根据权利要求3所述的无人机保护结构，其特征在于，所述转动轴远离所述环状导轨的端部设置有用于限制所述轴承沿径向移动的卡簧。

5.根据权利要求4所述的无人机保护结构，其特征在于，所述转动轴远离所述环状导轨的端部设置有向内凹陷的卡簧槽，所述卡簧固定在所述卡簧槽内，所述卡簧抵接在所述轴承远离所述环状导轨的一侧表面。

6.根据权利要求1所述的无人机保护结构，其特征在于，所述环状导轨包括沿转动轴方向对称的两个半圆形的环状结构。

7.根据权利要求6所述的无人机保护结构，其特征在于，所述环状结构包括环状主体部和自所述环状主体部弯折延伸的固定部，所述固定部上设置有凹陷的固定槽，两所述固定部相抵接在一起，两所述固定槽之间夹紧固定所述转动轴。

8.根据权利要求1所述的无人机保护结构，其特征在于，所述保护外框为球形结构。

9.根据权利要求1所述的无人机保护结构，其特征在于，所述保护外框为足球形结构。

10.一种无人机系统，其特征在于，其包括无人机和如权利要求1到9中任意一项所述的无人机保护结构。