[实用新型]一种管道检测系统

说明书

本实用新型提供了一种管道检测系统，涉及管道检测领域。一种管道检测系统，包括光电测量头、铠装线、夹持机构、轴向传动机构、控制系统；所述光电测量头包括套筒和定心机构，所述套筒设置摄像头和照明装置，所述定心机构包括套设于所述套筒上的套环和沿套环外壁的圆周方向间隔设置的滚珠，所述铠装线与所述套筒连接；所述轴向传动机构安装在所述夹持机构上，所述轴向传动机构用于驱动所述铠装线移动，从而驱动所述光电测量头移动，所述控制系统与所述光电测量头通信连接，用于显示所述光电测量头检测到的图像。所述管道检测系统能够满足各种型号管道的检测需求，保证光线充足与检测装置稳定，进而提高图像采集质量。

技术领域

本实用新型涉及管道检测领域，具体而言，涉及一种管道检测系统。

背景技术

随着工业技术的不断发展，为了解决管道器材基层单位在恶劣条件下对管道内壁表面出现的脱落、烧蚀、划痕等瑕疵进行定性及定量检测，能够准确的探测管道内壁表面质量，并对瑕疵进行定性和定量描述，评定管道质量等级，提出维护建议，因此出现了各种管道探测仪。管道探测仪主要用于探测管道内壁表面的质量，生成管道内壁表面影像信息，测量内壁瑕疵大小并形成瑕疵报告，为评定管道质量和维护保养策略提供依据，因此它的研制对于指定管道保养策略、延长管道寿命具有较大的经济效益。

现有技术虽然能够实现对管道内壁表面的检测，生成管道内壁表面影像信息，但是在条件比较苛刻时，图像采集质量难以保证。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服相关技术的不足，提供一种管道检测系统，其能够满足各种型号管道的检测需求，保证光线充足与装置稳定，进而提高图像采集质量。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种管道检测系统，包括光电测量头、铠装线、夹持机构、轴向传动机构、控制系统；光电测量头包括套筒和定心机构，套筒设置摄像头和照明装置，定心机构包括套设于套筒上的套环和沿套环外壁的圆周方向间隔设置的滚珠，铠装线与套筒连接；轴向传动机构安装在所述夹持机构上，轴向传动机构用于驱动铠装线移动，从而驱动光电测量头移动，控制系统与光电测量头通信连接，用于显示光电测量头检测到的图像。

进一步地，在本实用新型的较佳实施例中，照明装置包括第一光源、第二光源及反射镜，第一光源设置于摄像头周围，第二光源设置于摄像头远离所述铠装线的一侧，反射镜设置在套筒且位于所述第一光源与所述第二光源之间，反射镜用于反射第二光源发出的光线。

进一步地，在本实用新型的较佳实施例中，套筒的一端设置锥状连接物，锥状连接物与铠装线螺纹连接。

进一步地，在本实用新型的较佳实施例中，定心机构有两个且分别设置于套筒的两端。

进一步地，在本实用新型的较佳实施例中，套环间隔设置有多个凸起物，多个凸起物与多个滚珠一一对应，多个滚珠分别可转动地安装于相应的凸起物上。

进一步地，在本实用新型的较佳实施例中，轴向传动机构包括马达、机架、主动摩擦轮及从动摩擦轮，主动摩擦轮和从动摩擦轮均转动连接于机架，主动摩擦轮和从动摩擦轮共同形成与铠装线配合的输送腔，马达安装于机架且输出轴与主动摩擦轮转动连接。

进一步地，在本实用新型的较佳实施例中，主动摩擦轮和从动摩擦轮分别开设有与所述铠装线匹配的凹槽，凹槽分别设置耐磨物。

进一步地，在本实用新型的较佳实施例中，控制系统包括显示屏、系统电源模块、电机控制模块及嵌入式工控机。

进一步地，在本实用新型的较佳实施例中，夹持机构包括抱箍、套管及连接块，抱箍与套管连接，连接块设置于套管外壁，用于连接轴向传动机构。