[实用新型]一种管道检测系统

权利要求书

1.一种管道检测系统，其特征在于，包括光电测量头、铠装线、夹持机构、轴向传动机构、控制系统；所述光电测量头包括套筒和定心机构，所述套筒设置摄像头和照明装置，所述定心机构包括套设于所述套筒上的套环和沿套环外壁的圆周方向间隔设置的滚珠，所述铠装线与所述套筒连接；所述轴向传动机构安装在所述夹持机构上，所述轴向传动机构用于驱动所述铠装线移动，从而驱动所述光电测量头移动，所述控制系统与所述光电测量头通信连接，用于显示所述光电测量头检测到的图像。

2.根据权利要求1所述的管道检测系统，其特征在于，所述照明装置包括第一光源、第二光源及反射镜，所述第一光源设置于所述摄像头周围，所述第二光源设置于所述摄像头远离所述铠装线的一侧，所述反射镜设置在所述套筒且位于所述第一光源与所述第二光源之间，所述反射镜用于反射所述第二光源发出的光线。

3.根据权利要求1所述的管道检测系统，其特征在于，所述套筒的一端设置锥状连接物，所述锥状连接物与所述铠装线螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的管道检测系统，其特征在于，所述定心机构有两个且分别设置于所述套筒的两端。

5.根据权利要求1所述的管道检测系统，其特征在于，所述套环间隔设置有多个凸起物，所述多个凸起物与多个滚珠一一对应，所述多个滚珠分别可转动地安装于相应的所述凸起物上。

6.根据权利要求1所述的管道检测系统，其特征在于，所述轴向传动机构包括马达、机架、主动摩擦轮及从动摩擦轮，所述主动摩擦轮和所述从动摩擦轮均转动连接于所述机架，所述主动摩擦轮和所述从动摩擦轮共同形成与所述铠装线配合的输送腔，所述马达安装于所述机架且输出轴与所述主动摩擦轮转动连接。

7.根据权利要求6所述的管道检测系统，其特征在于，所述主动摩擦轮和所述从动摩擦轮分别开设有与所述铠装线匹配的凹槽，所述凹槽分别设置耐磨物。

8.根据权利要求1所述的管道检测系统，其特征在于，所述控制系统包括显示屏、系统电源模块、电机控制模块及嵌入式工控机。

9.根据权利要求1所述的管道检测系统，其特征在于，所述夹持机构包括抱箍、套管及连接块，所述抱箍与所述套管连接，所述连接块设置于所述套管外壁，用于连接所述轴向传动机构。

10.一种管道检测系统，其特征在于，包括光电测量头和待检测管道；所述光电测量头包括套筒和定心机构，所述套筒设置摄像头和照明装置，所述定心机构包括套设于所述套筒上的套环和沿套环外壁的圆周方向间隔设置的滚珠，所述待检测管道的内壁设置有与所述滚珠配合的阴线槽。