[实用新型]一种包装袋自动钉标机

说明书

本实用新型涉及一种包装袋自动钉标机，包括打钉机构、折纸机构和机架，打钉机构和折纸机构设置在机架上；折纸机构包括标签供料装置、标签对折机构和抓取机构；抓取机构与上部工序的套装封口机构的出口通过传送机构连接，标签纸供料装置采用自动顶标签纸机构；抓取机构包括标签纸抓取机构和包装袋抓取机构，标签纸抓取机构设在自动顶标签纸机构上方。本实用新型有益效果：结构设置合理，标签纸供料装置提供标签纸；标签纸抓取机构和包装袋抓取机构分别抓取标签纸和具有内容物的包装袋；标签对折机构对叠标签，并把具有内容物的包装袋用标签夹持住；标签对折机构的折纸平台下设无杆气缸柱，将标签加持的塑封袋运至打钉机构适当位置；打钉结构连续打钉，平移后卸料完成。

技术领域

本实用新型属于自动包装领域，尤其涉及一种包装袋自动钉标机。

背景技术

包装袋标签各种各样，有的在生产过程中自动贴上，有的需要手工，有的更复杂，比如一些超市销售的储料箱锁扣包装袋，其标签需要对折夹住塑封袋，再钉两个钉子，包装内容比较简单，但包装流程较为复杂，尤其面对小剂量包装或大批量包装时，传统包装流程不仅效率极慢，并且容易出错，并且包装标准各不相同，影响销售商品的一致性，也影响美观，相应的需要投入大量劳动力，造成人力浪费。

实用新型内容

为要解决的上述问题，本实用新型提供一种包装袋自动钉标机。

本实用新型的技术方案：一种包装袋自动钉标机，其特征在于包括打钉机构、折纸机构和机架，所述打钉机构和所述折纸机构设置在所述机架上；

所述折纸机构包括标签供料装置、标签对折机构和抓取机构，所述签供料装置、所述抓取机构和所述标签对折机构配合使用完成钉标准备。

优选地，上部工序的套装封口机构的出口接入所述机架。

优选地，所述标签纸供料装置采用自动顶标签纸机构；所述抓取机构包括标签纸抓取机构和包装袋抓取机构，所述标签纸抓取机构设在所述自动顶标签纸机构上方。

优选地，所述自动顶标签纸机构包括标签纸盒和顶出动力结构，所述标签纸盒内盛放标签纸，所述标签纸盒包括纸片盒、纸片盒放料门、顶纸板和固定板，所述顶纸板和所述固定板分别位于所述纸片盒的内部和下端，所述纸片盒放料门和纸片盒侧壁通过开关连接，顶出动力结构包括步进电机、丝杆和导向轴，所述步进电机通过固定板与机架连接，所述步进电机通过丝杆和导向轴与所述顶纸板连接，带动顶纸板向上顶起。

优选地，所述标签纸抓取机构包括无杆气缸柱和固定吸嘴盘，所述固定吸嘴盘设置在所述无杆气缸柱下方，所述无杆气缸柱与机架固定，所述固定吸嘴盘包括固定吸嘴板和设置在其下方的吸盘，通过吸盘吸起标签纸，在无杆气缸柱的作用下往复运动输送标签纸。

优选地，所述包装袋抓取机构包括皮带传送机构和传送带固定吸盘，所述皮带传送机构和传送带固定吸盘通过滑块和滑块带动板连接。

优选地，所述标签对折机构包括折纸平台和折纸件，所述折纸件设置在所述折纸平台上，所述折纸件与推纸气缸连接，所述折纸平台与无杆气缸柱连接，所述折纸平台两侧设置有对齐结构。

优选地，所述标签对折机构包括折纸平台和折纸件，所述折纸件设置在所述折纸平台上，所述折纸件与推纸气缸连接，所述折纸平台两侧设置有对齐结构。

优选地，所述打钉机构包括主架、装订头和供丝结构，所述装订头和所述供丝结构设置在所述主架上。

优选地，所述主架采用可调节结构。