[实用新型]一种包装袋自动钉标机

权利要求书

1.一种包装袋自动钉标机，其特征在于包括打钉机构、折纸机构和机架，所述打钉机构和所述折纸机构设置在所述机架上；

所述折纸机构包括标签供料装置、抓取机构和标签对折机构，所述签供料装置、所述抓取机构和所述标签对折机构配合使用完成钉标准备。

2.根据权利要求1所述的包装袋自动钉标机，其特征在于上部工序的套装封口机构的出口接入所述机架。

3.根据权利要求1或2所述的包装袋自动钉标机，其特征在于所述标签纸供料装置采用自动顶标签纸机构；所述抓取机构包括标签纸抓取机构和包装袋抓取机构，所述标签纸抓取机构设在所述自动顶标签纸机构上方。

4.根据权利要求3所述的包装袋自动钉标机，其特征在于所述自动顶标签纸机构包括标签纸盒和顶出动力结构，所述标签纸盒内盛放标签纸，所述标签纸盒包括纸片盒、纸片盒放料门、顶纸板和固定板，所述顶纸板和所述固定板分别位于所述纸片盒的内部和下端，所述纸片盒放料门和纸片盒侧壁通过开关连接，顶出动力结构包括步进电机、丝杆和导向轴，所述步进电机通过固定板与机架连接，所述步进电机通过丝杆和导向轴与所述顶纸板连接，带动所述顶纸板向上顶起。

5.根据权利要求4所述的包装袋自动钉标机，其特征在于所述标签纸抓取机构包括无杆气缸柱和固定吸嘴盘，所述固定吸嘴盘设置在所述无杆气缸柱下方，所述无杆气缸柱与机架固定，所述固定吸嘴盘包括固定吸嘴板和设置在其下方的吸盘，通过吸盘吸起标签纸，在无杆气缸柱的作用下往复运动输送标签纸。

6.根据权利要求3所述的包装袋自动钉标机，其特征在于所述包装袋抓取机构包括皮带传送机构和传送带固定吸盘，所述皮带传送机构和传送带固定吸盘通过滑块和滑块带动板连接。

7.根据权利要求3所述的包装袋自动钉标机，其特征在于所述标签对折机构包括折纸平台和折纸件，所述折纸件设置在所述折纸平台上，所述折纸件与推纸气缸连接，所述折纸平台与无杆气缸柱连接。

8.根据权利要求7所述的包装袋自动钉标机，其特征在于所述标签对折机构包括折纸平台和折纸件，所述折纸件设置在所述折纸平台上，所述折纸件与推纸气缸连接，所述折纸平台两侧设置有对齐结构。

9.根据权利要求3所述的包装袋自动钉标机，其特征在于所述打钉机构包括主架、装订头和供丝结构，所述装订头和所述供丝结构设置在所述主架上。

10.根据权利要求9所述的包装袋自动钉标机，其特征在于所述主架采用可调节结构。