[实用新型]一种全自动上下料、旋压一体机

说明书

技术领域

本实用新型涉及旋压设备技术领域，具体涉及一种全自动上下料、旋压一体机。

背景技术

旋压是旋转体成型的常用方法，旋压成型具有设备和模具简单、设备成本低，胚料损伤在加工的过程中可发现、可以早期发现不良等优点。但是传统的旋压成型技术需要人工上下料、无法全自动作业。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种上下料和旋压一体的旋压机。

为实现上述目的，本实用新型提供一种全自动上下料、旋压一体机，包括机身、上料机构和旋压机构，所述上料机构和旋压机构均安装在机身上；所述上料机构包括机械手和料架，所述机械手的手部设置有吸盘，所述机械手的手部可在竖直和水平方向上旋转；所述的料架设置有顶升油缸，所述顶升油缸设置在料架的下面，所述顶升油缸用于顶升料架中的原料。

进一步地，所述的料架设置有感应开关，所述感应开关设置在料架的侧面。

进一步地，所述的吸盘有两组，两组所述吸盘分别用于上料和下料。

进一步地，所述的旋压机构包括主轴箱、尾座、工作台和旋压轮，所述主轴箱、尾座、工作台沿同一轴线安装在机身上，所述工作台位于主轴箱和尾座之间，所述旋压轮安装在工作台上。

进一步地，所述的旋压轮有两个，两个所述旋压轮位于工作台两侧。

进一步地，所述的机械手由伺服电机驱动。

进一步地，所述机械手可以在X、Y和Z动作。

本实用新型实现的有益效果主要有以下几点：设置顶升油缸和感应开关，保证了最上面一片料片总在同一个位置，使机械手可以准确的取料；旋压轮设置两个，大大提高旋压的效率；机械手设置两组吸盘分别用于上料和下料，提高了上料和下料的效率；吸盘可旋转设置，避免了下料吸盘影响上料吸盘吸料，缩短了工作时间，提高了工作效率；伺服电机驱动机械手，机械手移动精确，可提高设备的加工效率。

附图说明

图1为一个实施例中的全自动上下料、旋压一体机的结构示意图；

附图标记说明：1-机身，21-主轴箱，22-工作台，23-尾座，24-旋压轮，31-机械手，32-料架，321- 顶升油缸，322-感应开关。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型进行进一步详细描述。

实施例一

请参阅图1，一种全自动上下料、旋压分离机，包括机身1、上料机构和旋压机构；上料机构包括机械手31和料架32，料架32设置有顶升油缸321和感应开关322；旋压机构包括主轴箱21、尾座23、工作台22和旋压轮24。

料架32设置在机身1右侧的尾座23边，机械手31设置在机身1右侧的尾座23的另一边。主轴箱21、尾座24、工作台22沿同一轴线安装在机身1的正上面，工作台22位于主轴箱21和尾座24之间，两个所述旋压轮24位于工作台22两侧。顶升油缸321安装在料架32的下面并可从料架32底部顶出，感应开关（322设置在料架32的侧面。机械手31由伺服电机驱动，可在X、Y、Z方向上运动；机械手31的手部设置有两组吸盘311，分别为上料吸盘和下料吸盘，机械手31的手部可在竖直和水平方向上旋转。

工作时，先将一叠圆形片状料放在料架32内，顶升油缸321将整叠料片向上顶升，直到最上面一片料到感应开关322所在位置后感应开关322开启顶升油缸321停止顶升，且每取走一片料顶升油缸321顶升一下，保证最上面一片料在同一个位置即感应开关所在位置，从而机械手可以准确的取料。料片准备就绪后，机械手31的下料吸盘通过旋转收起以不影响上料吸盘吸取料片，上料片吸取到料片后将料片竖直翻转90°送到工作台22的小型定位托料架上。然后尾座23的尾顶启动将片料顶在主轴箱21安装的模具和尾座23之间，主轴箱21和旋压轮24启动对片料旋压成型，两个旋压轮24同时旋压可以提高旋压的效率。片料完成成型即为成品，下料吸盘旋转伸出将成品从工作模具上取出到成品料箱，然后下料吸盘旋转收回，上料吸盘再从存料机构取下一个片料加工，依次循环。

以上为本实用新型的其中具体实现方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些显而易见的替换形式均属于本实用新型的保护范围。